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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
MATLAByichuansunfa
- MATLAB遗传算法工具箱函数及应用实例，:基于Matlab语言的遗传算法工具箱支持二进制和浮点数编码方式，并且提供了多种选择、交叉、变异的方法。 通过具体实例对Matlab的遗传算法工具箱的用法进行了说明介绍。 -MATLAB genetic algorithm toolbox function and application example: Based on the Matlab language genetic algorithm toolbox and floating p
ex3
- 基于BP神经网络识别字符. BP神经网络算法是把一组样本输入输出问题转化为一个非线性优化问题，并通过梯度算法利用迭代运算求解权值的一种学习方法。采用BP网络进行分类，并附加线性感知器来实现单字符的有效识别，算法简便，识别率高，可适用于多种高噪声环境中的印刷体字符识别。-BP neural network based character recognition. BP neural network algorithm is a set of sample input and output is
jixieshou
- ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of the sub-step inverse solution
SLIQ
- 改进的 SLIQ 算法 能够有效地减少计算的复杂度，且算法不需要将所有属性的所有属性值的吉尼指数全部计 算，而是通过计算不同范围内的属性值就可以达到同样的效果。本文结合实际生活中的实 例，将该算法与原有 SLIQ 算法和基于人工神经网络的分类算法应用结果比较，实验结果 表明该算法的分类准确率远远高于 SLIQ 算法和基于人工神经网络的分类算法。-Improved SLIQ algorithm can effectively reduce the computational com
pso_base
- 本程序基于粒子群算法实现函数的寻优过程，粒子群算法实现简单，程序效率高，在现在智能算法中有广泛的应用。-The program is based on particle swarm optimization process to achieve the function of the particle swarm algorithm is simple, efficient procedures, in the present intelligent algorithm has a wide r
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- 本文就针对大型场景的这些特点，提出了新的基于特征的自动配准算法。-The main work of this thesis is to deal with the range data registration problem for large-scale scenes. On the basis of analysis of properties of real scenes, we propose a new automatic feature-based registration alg
ESshellForPlant
- 该系统能进行诸如堆高温度和低锅炉效率检测，分析和诊断异常和低效率的工作条件。系统的某些特殊功能包括：在任何单位装载并根据正常和不正常的条件范围内电厂过程仿真。备件是一个工程上使用Gensym的G2的工作站实现面向对象的实时专家系统外壳上的250兆瓦发电机组建模在新加坡举行。是备用获得的知识被编码在工程模型和对象的形式。规则和数学模拟和公式。-A prototype real-time knowledge based system. SPARES (Steam Plant Analysis usi
Rectangle
- 矩形件优化排样是一个NPC问题，在工业界有着广泛的应用．针对该问题，提出一种自适应模拟退火遗传算法．采用一种基于环形交叉算子和环形变异算子的自适应遗传算法来自动调整交叉和变异概率；同时引入模拟退火算法对个体适应度大于平均适应度的个体进行退火处理．自适应模拟退火遗传算法充分发挥了自适应遗传算法与模拟退火算法各自的全局搜索能力与局部搜索能力．对比实验表明，该算法结合改进的最左最下布局算法解决矩形件优化排样问题更加有效．-Optimal layout is rectangular pieces of
lgorit
- 粗糙集与模糊集的连续值域决策表的离散化算法-Based on rough sets and fuzzy sets continuous range of discrete decision table algorithm
MySSQ
- 自己做的一个双色球随机选号工具，可在指定号码范围内随机选号，并可控制三个区间出号数量，及最大连号等功能。这个小软件只是抛砖引玉，功能不多，但简单实在，希望能提供给喜欢色球的朋友，根据自己的想法加以修改完善，做出自己想要的选号工具，祝愿有缘人能用此软件中大奖！-Own a of color ball randomized Pick tool, the specified number range, random selection can control three intervals out n
yi_qun_suan_fa
- 这种算法是目前国内外启发式算法中的研究热点和前沿课题，被成功地运用于旅行商问题的求解，蚁群算法在求解复杂优化问题方面具有很大的优越性和广阔的前景。但是,根据观察实验发现，蚁群中的多个蚂蚁的运动是随机的，在扩散范围较大时，在较短时间内很难找出一条较好的路径，在算法实现的过程中容易出现停滞现象和收敛速度慢现象。在这种弊端的情况下，学者们提出了一种自适应蚁群算法，通过自适应地调整运行过程中的挥发因子来改变路径中信息素浓度,从而有效地克服传统蚁群算法中容易陷入局部最优解和收敛速度慢的现象。-This a
OPSearchingmice
- Qt编写的一个小程序，基于PSO群体智能算法的一群小老鼠在一定范围内搜索奶酪。 假定的情况是奶酪在空间内气味分布为以自己为中心的二维正态分布，小老鼠们凭气味浓度搜索奶酪。-Qt to write a small program, swarm intelligence algorithm based on PSO group of small rodents in a certain range search cheese. Assumption is that the smell of ch
biaozhun2_pso
- 基于标准PSO进行小范围改进，得出最大迭代次数-Small range of standards-based PSO improvements obtained maximum number of iterations
Enhancement-Based-on-Visual-Property
- 常见的基于人类视觉特性的图像增强算法由于是同时完成动态范围压缩和对比度增强,导致增强图像的整 体对比度不高、边缘部分效果不佳.通过分析人类视觉系统的全局和局部自适应调节原理及人眼视网膜神经节细胞 感受野的传输特性,提出一种仿生图像增强算法.为适应人类视觉系统对光强的主观感觉特性,对图像作全局亮度 对数变换 并利用人眼的主观亮度感觉与实际光强的对数呈局部线性关系的特性,采用视网膜神经元感受野三高斯 模型来调整亮度图像的局部对比度 最后利用线性变换恢复图像的彩色信息.实验结果表明,该
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- MIMO OFDM matlab仿真,汽车课设货车Matlab驱动力图程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。- MIMO OFDM matlab simulation, Car class-based truck driver trying to Matlab program, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements.
python基础数据分析实例
- 假设要分析的数据包括属性age。数据元组的年龄值为（按递增顺序）13、15、16、19、20、20、21、22、22、25、25、25、25、25、30、33、35、35、35、36、40、45、46、52、70。另外，假设一家医院用上述年龄属性对所选样本受试者的年龄和体脂数据进行测试，得到结果，并执行下列操作： 1、将上述数据保存在逗号分隔值文件中。 2、将逗号分隔值文件中的数据读入R中的变量。 3、年龄和脂肪百分比的平均、中等和标准差是多少？ 4、这个时代的模式是什么？评论数据的形式（即双峰