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机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
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机器人手臂神经网络智能控制建模，simulink仿真，源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter III code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter V code
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自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
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一个非常使用的机器人控制matlab仿真程序源码-Robot control matlab simulation code
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利用matlab编写的机器人绑架试验的源代码，利用montecarlo滤波，实现对里程计误差的最小化控制。-Prepared using the robot kidnapping trial matlab source code, using montecarlo filter, to achieve the minimum error on the odometer of control.
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全部MATLAB源程序，具有参考价值-Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference
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机器人模糊小波控制的matlab建模仿真源代码-Control of Robot Fuzzy Wavelet Modeling and Simulation of the source code matlab
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水下机器人控制matlab仿真，对水下机器人控制的仿真有很大帮助，内含好多源代码-Underwater robot control matlab simulation of underwater robot control simulation , containing a lot of source code
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刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序，很实用，代码包括滑模变结构控制，模糊控制，反演控制等控制算法。-The Liu Jinkun robot control system and Matlab simulation program, it is practical, the code includes the sliding mode variable structure control, fuzzy control, inversion of control and other co
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《机器人控制系统与matlab仿真》第二章“机器人的PID控制”源代码-Robot control system matlab simulation robot PID control " source code
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《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第5章“机器人迭代学习控制及重复控制”源代码-The robot control system design and its matlab simulation Chapter 5, " the robot iterative learning control and repetitive control" source code
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机器人控制系统的设计及其matlab仿真第6章“机器人反演控制”源代码-Chapter 6 of the robot control system design and its matlab simulation robot inversion control " source code
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PID control of PUMA560 robot
a MATLAB code for a PID controller of 3 DOF PUMA560 robot
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这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
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机器人工具箱，机器人学机器视觉与控制书中代码(robotics matlab code Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorith)
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