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ekfslam_web_v2.0
- 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
SLAMsession
- 这个是SSSLAM2006提供的机器人定位与地图创建的算法,该程序主要应用EKF滤波算法,完成了机器人SLAM。-This is SSSLAM2006 provide robot localization and mapping algorithm, which is mainly applied EKF filtering algorithm, to complete a robot SLAM.
matlab_utilities
- this is an ekf scan slam algorithm.novice method