搜索资源列表
-
0下载：
机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真-manipulator rbf adaptive control procedures Matlab modeling and simulation
-
-
0下载：
介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程 控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件 ,PLC与上位机的编程口通信协议,系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.-Introduced acts according to Mitsubishi FX the series PLC programming mouth communication the characteristic, designs based
-
-
0下载：
基于神经网络与粒子滤波的柔性臂控制方法研究-Particle filter based on neural network and control method of flexible manipulator
-
-
0下载：
提出了一种模型分块逼近的RBF网络自适应控制，将其用于机械臂的位姿控制，并用Matlab软件进行了仿真。-Proposed a model block of RBF network adaptive control approach, to pose for the manipulator control, and simulation using Matlab software.
-
-
0下载：
很好的一个串联机器人 ptop控制c++程序-p2p control for manipulator
-
-
0下载：
通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题"
-Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
-
-
0下载：
设计一个用于解决两关节机械臂手的反演运动学的前馈网络，要求末端执行器的运动轨道是一条直线中的AB，具体要求如下：
（1） 设计合适的网络结构
（2） 按要求给出11个训练数据，用BP算法训练网络使之能满足控制要求
-Sports track design a feedforward network for solving two joint manipulator inverse kinematics of the hand, called for an end of the act
-
-
0下载：
用BP神经网络实现给定轨迹的二维机械臂拟运动学计算与控制-BP neural network to achieve a given two-dimensional trajectory calculation and control manipulator kinematics proposed
-
-
0下载：
基于局部逼近的自适应RBF控制，主要包括基于局部模型逼近的自适应RBF机械手控制。-Adaptive RBF control based on the local approach, including adaptive RBF manipulator control model based on the local approach.
-
-
0下载：
该程序用于单力臂机械手直接自适应模糊控制，用于研究机器人的控制-The program is used for direct adaptive fuzzy control, single arm manipulator used to study the control of the robot
-
-
1下载：
该源程序用于研究单力臂机械手间接自适应模糊控制，提供源代码-The source program is used for the single arm manipulator indirect adaptive fuzzy control, to provide the source code
-
-
0下载：
本代码提供基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制，用于机器人控制算法的仿真研究-This code provides the manipulator adaptive fuzzy control based on fuzzy compensation, and simulation research for robot control algorithms
-
-
5下载：
机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱-Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box
-
