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B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
liuguidaogenshu
- 卫星轨道六个根数轨道离心率，半长轴等等的计算。-Root of the number of satellite orbit six orbital eccentricity, semi-major axis, and so calculations.
mdl_puma560
- 机器人运动学建模仿真，DH参数设计，运动学正解和逆解，六轴机器人-six axis robot modeling and simulation,DH parameters design
4_1
- 六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划-Adaptive Fuzzy Control six-axis robot arm
装配体1
- 此程序可用于机器人仿真编程，做机器人六轴算法(This program can be used for robot simulation programming, robot six axis algorithm)
robot_teach
- 六轴机械臂的示教实例，能够让初学者更好的了解六轴机器人的结构。(The teaching example of six-axis manipulator can help beginners better understand the structure of six-axis robot.)