搜索资源列表
armfuzzy
- 有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。-pulse interference with the interference of fuzzy manipulator control methods. Using neural network training, the T-S fuzzy controller, control effectiveness. Only Simulation Module, ther
code
- CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
robotarm
- 柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。-Flexible manipulator neural network control strategy. Course report is described in detail.
PUMA560
- 已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
jixiegongcheng
- 学习机械工程控制的例子的一些matlab中的实现过程-Examples of mechanical engineering to learn some control of the implementation process in matlab
pd-control
- 机械臂PD控制 matlab程序 有跟踪和控制功能-Manipulator with PD control matlab program to track and control functions
RoboticsTOOLBO
- 介绍matlab机器人工具箱的使用，对于机械臂控制的研究与应用具有很大的作用。-How to use the RoboticsTooBox.
Robot-arm-LQR-control
- 对于单级的机械臂，运动包括刚性转角和柔性振动，程序通过标准的LQR输出和状态控制实现其调节器功能-For a single robotic arm, the campaign includes a rigid corner and flexible vibration, and program control through a standard LQR output and status to achieve their regulator function
MATLAB(cap)
- 五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱(force tracking by impadence control)
puma560
- 机器人控制，机械臂puma560型号仿真(Robot control, robot arm, PUMA560 model, simulation)
chap13
- 先进PID控制Matlab仿真，基于输入成型的挠性机械系统PD控制(Advanced PID control Matlab simulation)
gan3
- 在MATLAB——simulink中仿真了3连杆机械臂，可以精准控制机械臂末端轨迹。(The 3 - bar manipulator is simulated in MATLAB - Simulink, which can accurately control the trajectory of the end of the manipulator.)
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图，并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
slide_control
- 滑模控制，包括控制对象（机械臂），控制系统以及轨迹调整(sliding-mode control,including control plant,control system and trajectory deformation)
impedance
- 对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。(Impedance control for four degree of freedom manipulator)
NDO-ASMC
- 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真
- 2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..(MATLAB simulation of PiD control for 2-DOF manipulator)
二自由度机械臂PD控制
- 二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)
主动容错控制
- 机械臂主动容错控制主程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。