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feedback-linear-matlab
- 非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真-Nonlinear feedback linearization controller design and matlab simulation
matlab
- 关于神经网络非线性系统的辨识，模糊控制器等程序。-With regard to neural network, nonlinear system identification, fuzzy controller and other procedures.
ChenLee
- 超混沌chen-lee系统引入一个非线性状态反馈控制，将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统。将这个四维超混沌系统作为驱动系统。采用主动控制方法构造一个响应系统，进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步。-Hyperchaotic chen-lee system into a nonlinear state feedback control, the chaos Chen-Lee system constructed four-dimensional hyperchaoti
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
dianjifeixianxingkongzhi
- 使用精确线性化方法对直流他励电机的非线性控制，控制器使用状态反馈精确线性化设计-Use the exact linearization method for nonlinear control of DC separately excited motor, the controller uses the state feedback exact linearization design
mfac
- 基于紧格式线性化方法与偏格式线性化方法，可将非线性系统线性化，后用PID控制，设计控制器-Based on tight format linearization method and partial format linearization method, nonlinear system can be linear, with PID control, to design the controller
ranqi
- 针对单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热力系统,利用Matlab/Simulink对某型单轴燃 气轮机系统进行了仿真,并采用自适应多模型广义预测控制的先进控制方法对转速控制器进行了仿真分析。 仿真表明,该控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果,具有实际应用价值,为燃气轮机的转速控制 提供了一种新的思路 -failed to translate
ADRC_NLSEF1
- 用simulink搭建的自抗扰控制器非线性反馈模型-The ADRC controller simulink structures nonlinear feedback model
ADRC_NLSEF2
- 用simulink搭建的自抗扰控制器的非线性反馈模型，与之前传的那个略有不同-Simulink build the ADRC controller of nonlinear feedback model is slightly different, and that before the transfer
cheng-xu
- 针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计模糊控制器。-Conventional PID control with adaptive capabilities, time-varying, nonlinear system control ineffective. Fuzzy and PID control combined control mode fuzzy controller design.
GA
- 程序1：遗传算法和非线性规划函数的优化； 程序2：基于遗传算法的BP神经网络优化； 程序3：基于遗传算法的TSP算法； 程序4：基于遗传算法的LQR控制器优化设计 程序5：基于遗传算法的函数优化-Program 1: genetic algorithms and nonlinear programming function optimization Program 2: Based on the genetic algorithm BP neural network optim
ADRC_2
- 二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率的.m文件和simulink仿真图例。-Second-order tracking differentiator ADRC algorithm, the extended state observer and nonlinear error feedback rate. M file and simulink simulation legend.
CCLAagororismMatlab
- 该程序算法用于求解以矩阵不等式形式表示的控制器问题，锥补线性化算法（CCLA）可以对非线性矩阵不等式作线性化处理，再利用Matlab中工具求解线性矩阵不等式（LMI），即可求得控制器增益参数。-The program algorithm is used for solving the controller problem expressed in the form of matrix inequalities. The cone complementarity linearization a
chap3_4
- 免疫PrD控制一器是借鉴生物系统的免疫机理而设计出的一种非线性控制器。免疫是生物体的一种特性生理反应。生物的免疫系统对于外来侵犯的抗原，可产生相应的抗体来抵御。 -PrD one is immune control mechanism of biological immune system reference design of a nonlinear controller. Immunization is a physiological response characteristic of
ADRCof-PMSM
- 针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点, 在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上, 将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中, 实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制-Permanent magnet synchronous motors with strong coupling and strong nonlinear characteristic features in the analysis of the mathematical model of permanent
lwfeixianxing1
- 基于神经计算的增量式PID控制器学习算法。被控对象为非线性控制系统。-keyword：PID controller 、 neural network、MATLAB
PID
- 多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网络初始权值随机取值的原因，每次控制的效果都有所差别，个别情况下控制效果还比较差。本案例研究了基于PID神经元的多变量耦合系统控制，并用PSO算法来优化控制器以取得更好的控制效果。-Multivaria
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
ADRC_Controller
- ADRC控制器，包括跟踪微分器和非线性误差反馈，可直接运行 版本：MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)