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ziegler
- 使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器-ziegler function can be used directly to design the PID controller category
fuzforveh
- 汽车纵向的模糊控制器，模糊控制器为通用格式，可根据需要修改。-vehicle longitudinal fuzzy controller, fuzzy controller as a common format, can be revised.
fuzzyPID
- 模糊自适应pid控制器的设计 内含源代码和论文一篇 可以使用 已用过-Design of fuzzy adaptive pid controller, and a paper containing the source code can be used has been used
NewIntelligentController
- 一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value both cases, by comparison with the PID control can be found in this new type of intelligent controller
fuzzyPID
- 某工业系统可等效为二阶环节带延迟...且执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区。采样时间T=0.01；系统的输入r(t)=1.5 要求1）设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行比较；3）系统有无延迟性能进行比较-An industrial system can be equivalent to second-order part of the implementing agencies with a delay ... and the dead
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
yunchengxu
- 内附几十种小程序，有状态机、比较器、波形发生器、乘法器、加法器、步进电机控制器等，希望大家能用的上。-Containing dozens of small programs, for reference，This is about FPGA,a tool ,we can study,but in ourselves.
piddata
- 包含pid控制器的一些程序，能够生成有故障或无故障数据，为一些相应matlab仿真提供数据-we can use it to produce pid-data
rfnn
- 用matlab编写的一个小程序，实现模糊控制。在此基础上可以修改编写自适应模糊控制器。-With a small program written in matlab, fuzzy control. On this basis, the preparation can be modified adaptive fuzzy controller.
yinwen
- 模糊PID控制器优化函数的文章，很不错的，很有参考价值，是英文版的可以作为参考资料。-Fuzzy PID controller optimization function article, very good, good reference is the English version can be used as reference.
controller_init
- 该程序设计了一种PID控制器，可以通过比例积分微风三个参数有效的消除系统的扰动。-The program design of a PID controller, you can breeze through the PI system to effectively eliminate the three parameters of the disturbance.
tid_foc_funs
- 该程序设计了一种分数阶tid控制器，能有效弥补常规tid控制器所无法实现的目的，多两个可调参数就多了控制系数，功能更有效，性能更稳定。-The program design of a fractional tid controller can compensate for conventional tid controller can not achieve the purpose, more than two adjustable parameters, the more the contro
control
- 一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点-A new type of intelligent controller is divided into fixed value control and servo control both cases, the plant pure time delay for the large, by comparison with the PID control can
PID
- 简单的PID控制器建模，可通过simulink直接搭建模型实现-Simple PID controller model can be built directly through the simulink model implementation
mohu-dirct-torque
- 该仿真模型是一种利用模糊控制器调节PWM信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略，即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上，用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则，最后控制逆变器的开关，以减小转矩和磁链脉动，从而改善交流异步电机伺服系统的动、静态品质，使整个系统具有较强的鲁棒性和自适应性。-A method of the stator resistance estimate which based on the fuzzy neural network wa
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
ex5_5
- 此程序设计了一模糊控制器，能自动建立模糊规则库。-The program design of a fuzzy controller that can automatically create a rule base.
PID_ABS_control
- 自动生成模糊控制器，可用于汽车的模糊PID控制，减少制动距离。(Automatic generation of fuzzy controller, fuzzy PID control can be used in cars, reduce the braking distance.)
one_desiel_gen2014a
- 可以实现柴油发电机独立带负载运行，负载有常规负载和电动机负载，包含调速器部分和励磁控制部分(The diesel generator can operate independently with load. The load includes conventional load and motor load, including governor part and excitation control part.)
ADRC_Controller
- ADRC控制器，包括跟踪微分器和非线性误差反馈，可直接运行 版本：MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)