TDOA定位 Chan算法,CHAN算法,假设移动台与各基站位置较近,需进行三四WLS计算 输入参数: R(N-1×1): TDOA测量值 Pbs(N×2): 基站的坐标,第一列为X,第二列为Y 参考基站坐标位于第一行 输出参数: POS_ref(2X1):第一次WLS的估计结果,作为参考作最终定位结果的判决 POS1(2X1) :定位结果1 POS2(2X1) :定位结果2 POS3(2X1) :定位结果3 POS4(2X1) :定位结果4

最初由NASA的Ames研究中心开发，主要为了提供一个能满足异构计算网络需要的软件包，用于灵活的批处理，特别是满足高性能计算的需要，如集群系统、超级计算机和大规模并行系统。PBS的主要特点有：代码开放，免费获取；支持批处理、交互式作业和串行、多种并行作业，如MPI、 PVM、HPF、MPL；PBS是功能最为齐全, 历史最悠久, 支持最广泛的本地集群调度器之一. PBS的目前包括openPBS, PBS Pro和Torque三个主要分支. 其中OpenPBS是最早的PBS系统, 目前已经没有太多后