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subtraction_obtecttracker
- tracker.m Continuously keeps taking snap in real time and sending to function isub for tracking isub.m It is a function which takes two consequent frames, subtracts them(background gets subtracted), converts the resulting image i
music_circle
- 均匀圆阵仿真:m=8 阵元数 azimuth=[-55 0 40] 方位角 p=length(azimuth) 信号源个数 snap=1000 最大快拍数 drl=0.5 圆阵半径与波长之比 snr=15 信噪比dB 流程：1、构造信号2、构造噪声阵列流型矩阵3、观测信号4、观测信号协方差矩阵5、求解特征值与特征向量6、显示图谱。-The uniform circular array simulation: m = 8 element azimuth = [-55 0 40] azim
bar
- 向量式有限元描述经典的二力杆的snap through 的瞬变过程-Vector finite element describes the classic two-pole snap through the transient process
UF_Googlemat
- Matlab Implementation of Standard PageRank method on sampled SNAP Google dataset.
snapshot
- snap shot for prior file
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*