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- 七自由度冗余机械臂的阻抗控制，并实现自动对奇异构型的避免，通过设置性能指标，自动对机械臂此时性能指标的变化进行判断并修正机械臂轨迹(The impedance control of the seven degree of freedom redundant manipulator is realized, and the automatic configuration is avoided. By setting the performance index, the change of the
matlabwork
- 计算电机的机械输出曲线的拟合，方便大家设计电机的输出曲线(Fitting the mechanical output curve of a motor)
forward_kinematic
- 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
impedance_control
- 机械臂的阻抗控制，采用HOGAN提出的阻抗控制算法,包括控制对象，控制系统(impedance control, using the control method proposed by Hogan,including control plant,control systen)
vep_complete_eyring_crack
- 纳入了机械损伤和应变速率的断裂UMAT子程序，不能用于平面应力。(The fracture UMAT subroutine incorporating mechanical damage and strain rate can not be used for plane stress.)
第五章
- 机械动力学进行模态分析，频响应分析等动力学的分析(Modal analysis, frequency response analysis and other dynamic analysis of mechanical dynamics.)