#include <stdio.h> #include<math.h> void pid_init（） void pid_tune（） void pid_setinteg（） void pid_bumpless（） float pid_calc（） void main（）

浮点数基本运算 浮点数的基本运算主要有四则运算、符号处理、大小比较，以及浮点数分柝等。 包含头文件 \"fn.hpp\" #include \"fn.hpp\" 浮点数基本运算 浮点数的基本运算中有加、减、乘、除、取负、绝对值、相等比较等。 加减乘除 加、减、乘、除四个运算极为相似，都是需要两个参数，结果当然也是浮点数了。 例子： // 加 减 乘 除 btil::fn::plus<f1, f2>::value // f1+f2 的结果 btil::fn::minus<f1,