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daolibai
- 一个用MATLAB/SIMULINK做的四级倒立摆的控制系统模型-a MATLAB / Simulink do four inverted pendulum control system model
MATLAB7Control
- <MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.
Enbed_Matlab_EXAMPLES
- 《嵌入式控制系统及其CC++实现-面向使用Matlab的软件开发者》源码
matlab1
- 华中科技课程《控制系统的计算机仿真与实现》的MATLAB仿真程序（第一部分）
matlab_and_control_system_simulation
- matlab与控制系统仿真的PPt多媒体教程和源码，非常好。
MATLAB控制系统与仿真
- MATLAB控制系统与仿真所有的源程序，是学习MATLAB的好助手。
dc_motor
- 直流电机伺服控制系统仿真matlab程序-DC motor servo control system simulation matlab program
Matlab2
- 这是书籍:Matlab控制系统与应用的源码,-This is the book: Matlab control system and application source code,
frequency_characteristics
- 控制系统仿真中的频率特性的MATLAB源码-Control System Simulation of the frequency characteristics of the MATLAB source code
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。-ma
matlab-functions-and-applications
- 本书结合科学研究和工程中的实际需要，系统、全面地介绍了MATLAB的常用函数。主要内容包括MATLAB基础及通用函数、数学运算函数、数组和矩阵运算函数、数值计算函数、概率统计函数、图形及图像处理函数、符号计算函数、图形用户界面开发函数、Simulink仿真函数、控制系统设计函数、信号处理函数、神经网络应用函数、最优化设计函数和小波变换函数。本书讲解的函数主线为从MATLAB的基础知识到不同领域的应用和实际问题的解决。电子书高清版但章节不全，但书内案例源码齐全，欢迎下载学习。-The book
LabVIEW-VC-Matlab
- 由于各种编程语言特点各异,因此,在一个控制系统中经常出现几种编程语言共存的情况,它们之间的通讯就显得尤为重要。结合“973”项目为背景,阐述VC、MatLab、LabVIEW之间通过DDE 实现数据交换。-Due to different characteristics of a variety of programming languages, therefore, often in a control system in the coexistence of several programm
PID-MATLAB
- ID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被 广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。-D control is one of the earliest control strategy developed, due to its simple algorithm, good robustness and high reliability, is Widely used in process control a
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
欠驱动系统滑模控制
- 一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)