调整PID参数主要分以下几步： 1． 确信在驱动器电压对话框中已设定好正确的驱动器电源电压。 2． 调整的次序是：首先是电流控制器（电流环），然后是速度控制器（速度环），最后是位置控制器（位置环） 3． 对于每个控制器，点击\"Tune\"设置参数为默认值，然后再点击\"Test\"核对调整结果,如果对调整结果不满意，既可以返回到调整对话框中调整参数（带宽，阻尼），也可以在测试对话 框直接调整参数，这样即使在进行测试时也能调整速度和位置控制器参数，通过实时波形显示分析结果，重复测试和

蜂窝网络无线定位技术及应用-cellular wireless location technology and applications

图像平移只是改变图像在屏幕上的位置，图像本身并不发生变化。 　　假设原图像区域左上角坐标为(x0, y0)，右下角坐标为(x1, y1)，将图像分别沿x和y轴平移dx和dy，则新图像的左上角坐标为(x0 ＋ dx, y0 ＋ dy)，右下角坐标为(x1 ＋ dx, y1 ＋ dy)。-image translation is only a change in the image on the screen location, image itself is not changing. Ass