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当前位置： 首页 资源下载 文档资料 搜索资源 - 倒立摆PID控制

搜索资源列表

  1. SingleInvertedPendulum

    1下载：
  2. :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义

  3. 所属分类：软件工程

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：203.36kb
    • 提供者：daizhk

  1. PIDMATLAB

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  2. PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计，以及MATLAB的仿真

  3. 所属分类：软件工程

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：196.52kb
    • 提供者：zengkui

  1. 1

    0下载：
  2. 倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真-lqr pid

  3. 所属分类：software engineering

    • 发布日期：2017-05-08
    • 文件大小：1.7mb
    • 提供者：田雪宇

  1. MATLAB虚拟旋转倒立摆

    6下载：
  2. 应用Matlab强大的simulink功能模拟一个旋转的摆装置，应用pid算法，对摆进行控制，使摆能够倒立起来！

  3. 所属分类：文档资料

  1. 作品设计报告

    0下载：
  2. 详细推导了 倒立摆的平衡方程，并针对PID LQR探究其平衡效果，有仿真图(The balance equation of inverted pendulum is deduced in detail, and the balance effect is explored according to PID LQR)

  3. 所属分类：文章/文档

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