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  1. 2阶倒立摆控制

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  2. 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来,许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器,通过比较和MATLAB仿真,验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
  3. 所属分类:编程文档

    • 发布日期:2011-01-04
    • 文件大小:1.53mb
    • 提供者:shadan2050
  1. ACT-R

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  2. 重点介绍ACT-R认知架构的原理和特点,并基于ACT-R认知行为模型介绍了几种典型应用。-Focuses on ACT-R cognitive architecture principles and characteristics, based on ACT-R cognitive-behavioral model describes several typical applications.
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-05-15
    • 文件大小:3.65mb
    • 提供者:江济良
  1. Orthogonal-Matching

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  2. 典型的图像复原是根据图像退化的先验知识建立一个退化模型,以此模型为基础,采用各种逆退化处理方法进行恢复,使图像质量得到改善。-The typical image restoration is a degradation model, this model based on a priori knowledge of image degradation, degradation of a variety of inverse approach to recover, so that the ima
  3. 所属分类:Document

    • 发布日期:2017-03-29
    • 文件大小:612.34kb
    • 提供者:richard
  1. J2EE

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  2. 本文从五个方面对J2EE进行了比较全面的介绍。从J2EE的概念说起,到它的优势,到J2EE典型的四层模型,和它的框架结构,最后是J2EE十三种核心技术的一个简介。本文分门别类的对J2EE中的服务,组件,层次,容器,API都做了比较详细的介绍,相信看完此文,读者会对J2EE有一个更清晰的认识。-In this paper, five aspects of J2EE have been a more comprehensive introduction. Speaking from the conc
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-03-25
    • 文件大小:13.56kb
    • 提供者:施程熙
  1. TheResearchAndIPDesignOfSMBusBasedSmartBattery

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  2. 本文研究了SMBus 规范,介绍了典型的基于片上系统(SoC)设计的知识产权核(IP)实现,采用自顶向下 (Top-down)的集成电路设计方法完成了设计,并架构了基于总线功能模型(BFM)的验证平台 完成功能仿真,顺利完成了逻辑综合和时序仿真。FPGA 验证和投片后测试均表明设计具有 良好的性能。-This paper studies the SMBus specification, based on the introduction of the typical system
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:250.12kb
    • 提供者:caorui
  1. AnalysisPatterns

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  2. AnalysisPatterns,分析模式,个人认为可以与GOF媲美的书籍,主要用于需求分析、设计。 设计有设计的模式,需求分析也有模式,作者现实世界中的一些典型模型总结成“模式”,并提出了一些经典的建模/分析方法。-AnalysisPatterns, analytical model, individuals that can be comparable with the GOF book, mainly for the needs analysis, design. The design
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-05-12
    • 文件大小:2.74mb
    • 提供者:Tony.Z
  1. AR-model-power-spectrum-estimation-algorithm

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  2. AR模型功率谱估计的典型算法比较及MATLAB实现-AR model of a typical power spectrum estimation algorithm for comparison and MATLAB implementation
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2013-12-31
    • 文件大小:578.21kb
    • 提供者:ppp0001
  1. svc

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  2. svc,静态电压补偿器,属于一个典型的电压稳定程序,pscad模型-it is svc,uesd for the compentation of voltage,it is a starded model of stability of voltage.
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-03-24
    • 文件大小:13.8kb
    • 提供者:wuhui
  1. ElementaryModel

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  2. 数学建模初等模型 一些典型的应用 具有使用价值-Elementary model of mathematical modeling of some typical application of value
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-04-16
    • 文件大小:450.51kb
    • 提供者:litaibai
  1. 3.5GHz--channel-measurements

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  2. 在3.49-3.51GHZ频段内的典型中国城市环境下,地面信号衰落仍服从经典的指数对数分布。在中度误差(σx =10.291)下,路损指数在3.1-3.7之间。半径2公里的小区内,RMS时延在3-4微秒之间;典型的办公室环境中,存在直达径时RMS时延小于0.1微秒。在城市环境中,多径现象很明显,主要由高层建筑物引起,并以簇的方式存在。在城市中低速移动条件下(接收机移动速度小于100 Km/h)某一强径的生存时间通常超过10分钟,但相对到达时间会发生滑动。单一小区内的传播环境具有一定相关性,如果存
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-04-24
    • 文件大小:155.93kb
    • 提供者:xuchen
  1. mpc-for-wind-smoothing

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  2. MPC模型预测控制算法应用在风电场功率波动平抑的典型案例,参考意义-The MPC model predictive control algorithm is applied in the typical case of wind farm power fluctuations
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-20
    • 文件大小:816.41kb
    • 提供者:ZHOUZHOU
  1. on-the-modulation-technology-in-OFDM

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  2. 在 OFDM 数学原理和收发模型的基础上,本文对帧同步、定时同步、频率同 步和采样同步给 OFDM 系统所产生的影响进行了理论分析,同时讨论了基于循环 前缀或训练符号的典型 OFDM 同步算法。参考 802.11a 突发数据帧结构和系统参 数,分析几种 OFDM 同步算法用于突发分组传输的性能;在分析了几种经典的信 道估计算法基础上,通过对复杂度和性能的折衷,选择一种适合本文系统的估计 算法。最后作者提出一种改进型 LS 信道估计算法,该算法考虑了 LS 算法中噪声 的影
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-11-10
    • 文件大小:8.33mb
    • 提供者:刘金强
  1. ModelEvaluatTargetLocatPrec

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  2. 以地基分布式有源雷达组网系统为讨论对象,在具体分析了4种系统定位误差的相互关系的基础上,给出了一种 基于ECEF转换法的系统目标综合定位精度评估模型,并利用典型的雷达参数,对2D与3D混合的雷达组网系统的实际目标 综合定位精度进行了仿真和对比分析,得到了一些对雷达组网系统的实际部署优化处理有参考价值的结论。 -The land-based distributed active radar network system is taken as discussion object.On
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-04-16
    • 文件大小:72.99kb
    • 提供者:燕子
  1. MATLAB-sumlink-windpower

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  2. 随着可持续发展理念的深入,风力发电作为可再生能源得到了快速的发 展。风力发电系统的仿真在风力发电系统分析,发电量分析和电网的能量的 分析中都起到了非常重要的作用。 本文应用 MATLAB 软件,对风速、风轮、传动机构、发电机、与风力发 电相关的电力电子系统建立了数学模型,并进行仿真进方面的研究,得到了 可供分析的仿真结果。介绍了风力发电机组的控制技术,主要是变桨距控制 和发电机变速控制,并利用 MATLAB 软件对变桨距控制系统和低于额定风速 和高于额定风速时的变速风
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1.38mb
    • 提供者:孙攀
  1. wireless-channel-models

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  2. 各种系统(lte和wimax等)使用的典型信道模型-wireless channel model design
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:261.48kb
    • 提供者:LKM
  1. libdash-source-and-model

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  2. libdash的来源和模型,介绍的Libdash的主要功能,以及应用Libdash的典型模型。-libdash sources and models, Libdash main function described, and the application of a typical model Libdash.
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2016-07-24
    • 文件大小:231kb
    • 提供者:张晶晶
  1. Inverter

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  2. 在改进直流侧卸荷电路投切控制 策略的基础上,建立了综合考虑典型并网控制和低电压穿越控制的逆变电源电磁暂态模型-Fault Characteristics of Inverter-interfaced Renewable Energy Sources
  3. 所属分类:Development Research

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:442.49kb
    • 提供者:蜗牛
  1. Analysis-of-HVDC-converters

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  2. 本文基于宁东直流输电工程的实际设备的数据,在PSCAD/EMTDC中建立了包含换流器、换流变压器、直流滤波器、交流滤波器和无功补偿设备、平波电抗器以及直流输电线路的模型,并按照CIGRE直流输电系统基准模型的典型控制方式,建立了初步的直流输电三级控制结构,并分析了控制逻辑中PI环节参数的选择问题:基于BPA仿真模型中的元件模型与参数,在PSCAD/EMTDC中建立了山东电网500kV动态等值之后的交流系统模型,包括发电机、励磁机、调速器、电力系统稳定器、变压器、负荷以及输电线路等设备的模型,利用
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2015-06-08
    • 文件大小:9.4mb
    • 提供者:Zerope
  1. ANSYS 11.0 土木工程有限元分析典型范例.part1

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  2. ANSYS土木工程有限元经典范例,实用性模型建立,学会ANSYS中的经典案例(ansys Civil engineering finite element classic example, practical model establishment, learn classic case in ANSYS)
  3. 所属分类:软件设计/软件工程

    • 发布日期:2018-04-29
    • 文件大小:7.63mb
    • 提供者:sneezefrye
  1. 字典学习模型_算法及其应用研究进展_练秋生

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  2. 这是一篇关于字典学习的国内最新版综述,详细的描述了不同字典学习模型下的典型算法,对于稀疏表示领域的同学有一定的参考价值和作用。(This is a domestic latest edition of dictionary learning, which describes in detail the typical algorithms under different dictionary learning models. It has a certain reference value an
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2018-08-09
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:刘婷
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