给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架，从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出 了虚拟维修样机的概念，通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能，而交互技术则主要集中在 抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统，并以某机构的拆装为例对其进行了初 步的应用验证-Give the Immersive Virtual Maintenance Simulation System framework, from prototype mod

而一个搜索引擎友好的个人网站，应该方便搜索引擎检索信息，并且返回的检索信息让用户看起来有吸引力，这样才能达到搜索引擎营销的目的。为了说明什么是网站对搜索引擎友好，我们不妨看看对搜索引擎不友好的网站有哪些特征： （1）个人主页中大量采用图片或者Flash等Rich Media形式，没有可以检索的文本信息是搜索引擎无法有效的自己名字进行抓取收录。 -Kirin enterprise ( Hongkong) Limited company is a specialized in forei

机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。