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- 非线性控制系统的支持向量机辨识建模研究 针对非线性控制系统辨识建模难的问题， 系统研究了基于支持向量机的非线性控制系统的辨识建模理论和方法， 然后利用回归型支持向量机( Support Vector Regression， SVR) 设计了一个非线性控制系统的辨识建模系统 仿真试验结果表明， SVR 具有很高的建模精度和较强的泛化能力， 从而验证了该辨识方法的有效性和先进性。-Nonlinear Control Systems Support Vector Machine Iden
the-motion-control-system.pdf
- 主要内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论及技术基础-The main content is based on theoretical and technical basis for the electrical transmission of the motion control system
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- 复杂网络的同步与控制研究，一、研究背景 二、国内外发展动态 三、研究的主要内容 四、研究的主要理论和方法 五、现阶段研究成果 六、技术难点和存在的问题-Synchronization and control of complex networks, one, two research background, three developments at home and abroad, the main contents of the four studies, the mai
BLDC-for-sensorless-control
- 无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和
Multi-UAVs-Target-Tracking
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col
LED-display
- 本课程设计的任务：使学生综合应用所学习的理论知识，利用16X16的点阵LED完成汉字的显示，使用点阵汉字实验板，以及伟福单片机仿真器作为开发实验平台。编程控制显示汉字，控制汉字的不同显示方式等。2~3人一组，时间为一周。 目的：加强对单片机的I/O口使用、定时器应用、指令、编程的训练，具备单片机应用方面的初步能力。-This course is designed for the task: to enable students to learn the comprehensive a
spwm
- 通过三相系统的设计，和控制设计产生spwm波形，可以观察spwm波形与理论相符合-Through the design of three-phase system, and the control design to produce SPWM wave, SPWM wave can be observed with the theory
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- 本文以永磁直驱风电变流系统的运行与控制为主题,进行了从理论到实践! 从仿真到实验的全面深入研究"对永磁直驱风电系统的两种控制方式做了详细介 绍和对比分析,重点研究了双PWM永磁直驱风电系统" -With the oPeration and eontrol of Permanent一magnetDirect一driven wind Power eonverter as therese areh subjeet,thisthesismadeeomPletestudybysimulat
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- ：文章分析了轻型高压直流输电的基本原理，通过采用定直流电压、定交流电压的控制方式，建立了基于MATLAB的轻型直流输电系统的仿真模型，并以一个单机系统为例，分析了系统的控制模型。通过对三相 接地短路的分析，验证了所建立的仿真模型和控制系统的正确性和合理性，为进一步研究轻型直流输电系统的物理模型奠定了理论基础。-M ATLAB sim ulation of HVDC light system
aa
- 《模糊系统与模糊控制教程》共31章，内容包括模糊数学与模糊逻辑中一些对于模糊系统理论有用的概念和原理，模糊系统的各组成部分，设计模糊系统的四种方法，模糊控制与非自适应模糊控制方法，以及若干不属于本书主体结构但很重要的专题等内容。-Book a course of fuzzy systems and fuzzy control, a total of 31 chapters, including some of the fuzzy mathematics and fuzzy logic for u
神经网络极速学习方法研究
- 单隐藏层前馈神经网络(Single-hidden Layer Feedforward Neural Network, SLFN)已经在模式识别、自动控制及数据挖掘等领域取得了广泛的应用，但传统学习方法的速度远远不能满足实际的需要，成为制约其发展的主要瓶颈。产生这种情况的两个主要原因是：（1）传统的误差反向传播方法(back propagation，BP)主要基于梯度下降的思想，需要多次迭代；（2）网络的所有参数都需要在训练过程中迭代确定。因此算法的计算量和搜索空间很大。针对以上问题，借鉴ELM的
DC-AC
- 针对以删为微处理器的逆变器数字控制系统，本文在深入分析逆变电源 技术理论及实验需求的基础上，对整个硬件系统平台进行了详细的设计，研制 了一台直流输入电压24V，输出电压为AC220V、额定功率600VA的单相正弦 逆变器样机。-For to delete inverter microprocessor digital control system, in-depth analysis of this paper Inverter Theoretical and experime
PIDsuanfa
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象-In the process control, according to the proportion of deviation (P), integral (I) and differential (D) control of PID con
Asynchronous-motor-simulation
- 首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
error-code
- 周武扬的编码理论，非常详细，包括汉明码、卷积码、差错控制编码等等。-the error code of zhou wu yang,very good,include hamming code,error chontrol code.
PMSM-svpwm-dtc
- 这是一篇关于IPMSM的空间矢量调制的直接转矩控制系统的的优秀论文，理论推导详细，方案设计清楚，照着就能复现出来。值得参考。-This is an excellent paper on direct torque control system IPMSM space vector modulation of the theoretical derivation of detailed design is clear, according to the complex will be able t
BTP_Prediction_based_on_BPNN
- 该论文将神经网络应用到烧结终点的预测中，并结合主元分析、灰色理论等人工智能技术，建立了实用有效的预测模型。该方法成功应用于某钢铁企业280m2大型烧结机的在线控制。经过验证，该方法克服了人工判断的随机性，针对不同工况准确预报烧结终点，该预报值可用来指导生产或送控制计算机，为烧结终点智能控制提供操作依据。-In this paper,ANN technology is applied to build the practical and useful prediction model of B
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
Model-predictive-control
- 模型预测控制在理论和实践之间架起了一座桥梁 -Model predictive control building a bridge between theory and practice
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr