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DenseStereoAlgorithms
- 关于深度图像重建、分析的综述，英文版，很全面。-depth of image reconstruction, analysis overview, in English, very comprehensive.
DenseReconstruction
- 深度图像重建的文章，英文版，详细介绍深度图像重建的算法。-depth articles, in English, detailing the depth of the image reconstruction algorithm.
Denthdepth
- 一种高效深度图像重建方法的论文。有具体算法和实验结果。-an efficient method of image reconstruction depth papers. Specific algorithm and experimental results.
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
headPose_kinect_CVPR2011
- 利用KINECT骨架跟踪和深度图像跟踪头部姿态，做到实时跟踪，精度达到正负6度-head pose tracking in the meeting and has high pricise
Papers1
- Stanford University大学教授，Ng近年来的11篇论文，主要研究方向为估测图像中物深度信息。-Stanford University University Professor, Ng of the 11 papers in recent years, the main research directions for the estimation of image depth information objects.
z3
- 3 摘 要:研究了具有深度运动模糊效果的图像的复原算法.采用对运动模糊图像的傅里叶频谱进行 Radon 变换来估计运动模糊方向 ,在此方向上计算运动模糊图像的自相关来估计运动模糊长度 ,再 以运动模糊方向和运动模糊长度为参量结合超分辨力图像复原处理算法对比较严重的运动模糊图像进行复原.结果表明 ,该综合性算法能够较为精确地估算出运动模糊图像的模糊参量并取得较好的复原效果.-3 Abstract: The effect of motion blur with the depth of
Anauto-focusingsystemusedfordigitalimaging
- 一种用于数字成像的自动对焦系统。提出一种用于数字成像的自动对焦系统，它以CMOS 为图像传感器，用DSP 进行数据处 理并控制驱动电路调整镜头的位置，达到准确自动对焦的目的。系统采用对焦深度法实现自动对 焦，通过改变镜头的位置获得一系列模糊程度不等的图像，计算每幅图像的清晰度评价值构成对 焦评价曲线；采用梯度函数作为评价标准来评价图像的清晰度；采用窗口选择技术控制对焦感兴 趣范围，减少了数据处理量；对实验样机的测试表明，系统有较好的自动对焦性能，并解决了百 叶窗问题，对透过玻
tuxiang2
- matlab读图像和图像信息，函数imread可以从任何Matlab支持的图像文件格式中，以任意位深度读取一幅图像。-matlab read images and image information, the function imread Matlab support from any image file format to read any bit depth of an image.
Learning-depth-information
- 本文提出一种基于高斯- 马尔科夫 随机场模型，首先通过图像采集及激光测距系统，采集大量图像及其相匹配的深度信息图，在 人类视觉系统基础上，提取图像特征，通过训练完善模型，并应用于新采集图像上-This paper presents a Gauss- Markov random field model, first by image acquisition and laser ranging system, collecting a large number of images to ma
2Dto3d
- 2002-2011年间从2D图像或视频获取深度读转成3D图像或视频的论文-papers about the 2D to 3D image or video convertion wity depth map
2011-depth_calibration
- kinect matlab校正论文 可以同时校正深度和正彩色图像 并且可以校正深度图像和彩色图像之间的偏差-kinect calibration
m3dmap
- MIL图像库3D测量校正和体积计算过程，同时包括深度图像的融合。-MIL Image Library 3D measurement calibration and volume calculation process, including the integration of the depth of the image simultaneously.
openni-pcd
- PCL语言在Xpro live下获取深度图像的源程序 需要CMAKE进行编译-PCL language acquisition depth image at Xpro live to compile the source code needed CMAKE
基于视网膜感受野三高斯模型的单幅图像去雾方法
- 我们提出一种新的对比度增强的去雾方法——基于视网膜神经元感受野非经典侧抑制三高斯模型的单幅图像去雾方法。该方法首先针对全局对比度调整，借用CLAHE 算法的“限制对比度”的思想，通过限制全局直方图的高度来对全局直方图均衡化限制对比度的拉伸曾度，然后进行基于视觉特性的三高斯局部细节增强，增加图像的细节信息和景物的深度感。
point-cloud-depth-clour
- 这是将kinect采集的彩色图像和深度图像结合起来，形成点云-point cloud depth and clour
61IC_S1950
- 这是一个使用C++编写的基于kinect的人脸识别系统，使用kinect的获取的深度图像进行人脸识别取得了很好的识别效果。-This is a used c++ written a face recognition system based on it, use it to obtain the depth of the image is used to identify the face recognition has obtained the good effect.
深度学习参考文献
- 基于深度学习的图像处理方法的相关参考文献(Related references for image processing methods based on deep learning)
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
结合双模多尺度 ＣＮＮ 特征及自适应深度ＫＥＬＭ 的浮选工况识别
- 针对可见光图像特征驱动的浮选工况识别方法的不足，提出一种基于双模态图像多尺度 ＣＮＮ 特征及自适应深度自编码核极限学习机（Ｋｅｒｎｅｌ Ｅｘｔｒｅｍｅ Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ，ＫＥＬＭ）的浮选工况识别方法。先对泡沫的可见光、红外图像进行非下采样剪切波多尺度分解，设计双通道 ＣＮＮ 网络对双模态多尺度图像进行特征提取及融合，将多个双隐层自编码极限学习机串联成深度学习网络对 ＣＮＮ 特征逐层抽象提取，然后通过核极限学习机映射到更高维空间进行决策，最后改进量子细菌觅食算法并应用于深度自编码