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Seismic-Survey
- Seismic Survey 的功能为：连接 ZMax 进行配置、物探放样， 其主要特点如下： 一、界面是中文的，好学易用 二、数据组织严密 1、设计、测量数据都保存在一个文件中，便于文件管理。 2、强大的防丢失测量点功能：放样过程中，即使取下电池， 测量点也不会丢失（要求 job 文件存放在闪存卡/CF/SD 卡中） 注意：请不要使用本程序打开 Free Survey 创建的 job 文件， 因为对于一个设计点，它会删除多余的放样点。 三、
mouse
- 鼠标移动轨迹的两个点，可以输出两点之间的直线上的所有的点。-Mouse movement locus of the two points can be output to all the points on the straight line between the two points.
motion
- 该文讨论了图像序列中运动物体的姿态描述问题。以姿态向量作为刻画运动序列的统一参数，建立了由姿态向 量计算外部特征点运动轨迹的关系式，讨论了逆向映射的计算方法-This paper discusses the gesture of moving objects in the image sequence to describe the problem. Posture vector as portrayed unified motion sequence parameters, the est
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
Parameter-Calibration
- 针对驱动系统的非理想因素，提出轨迹点前馈补偿校准技术，详细阐述前馈质量和前馈延时系数校准算法，推导出加速度前馈校准流程，极大的提高控制系统的高速响应特性-The combined movement is generated by the linear motor and the spindle motor of the table of CNC. In order to meet high speed、 high precision and multi-d
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
GT928 Datasheet - English 20121226
- GT928是专为7”~10.1"设计的新一代10点电容触控方案，拥有32个驱动通道和24个感应通道，以满足更高的touch精度要求。 GT928可同时识别10个触摸点位的实时准确位置，移动轨迹及触摸面积。并可根据主控需要，读取相应点数的触摸信息。(Based on Goodix 3rd generation Projected-Capacitive touch technology, GT928 has a sensing network with 32 driving channel
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
确定相空间重构参数的一种新方法
- 用相点的惯量矩来描述相轨迹在相空间中展开的程度，用相点的惯量矩的相对变化来描述相轨迹展开的快慢。导出了相点关于主对角线的、与重构参数有关的惯量矩公式。用该公式计算了相点的惯量矩的相对变化，选出了不同维数的延迟时间。从非零延迟时间中选出的最小维数就是嵌入维数，该非零延迟时间就是最终确定的延迟量。用此方法获得的参数重构出的相轨迹质量较好，且具有抗噪能力强。