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BugBarrier事务系统
- Bug Barrier事务系统 项目内容:对软件开发中的bug进行管理 主要模块:项目组长事物模块、开发人员事物模块、 测试人员事物模块、无项目人员模块 开发平台: Windows2000 Server 开发工具:JBuilder2005+SQLServer2000企业版 程序构架基于:运用JSP+Struts等技术 开发MVC架构网站 项目描述: 可添加项目和用户,用户在系统中权限分为系统管理员,用户管理员,项目管理员,普通用户;在项目 中用户权限分为测试人员,
VHDLKEYBOARD
- 此模块用 VHDL 硬件描述语言来实现,对键盘设计的实际操作检验表明,此模块响应迅速、识别准确,较好地实现了键盘扫描和去抖动功能, 达到了预期的设计目的。同时,将状态机、扫描线、计数器等相关参数稍作改动,就可以扩展到实现不同键盘矩阵的设计-VHDL hardware descr iption language to achieve the keyboard design of the actual operation of testing show that This module in res
03041506
- 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心,使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作,从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改,以及实时监视被控对象的运行状态-PLC-based TANK boiler water temperature control system PLC control system as the core, Si
sensorless_motor
- 利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。
RealTimeData
- 为保证轧机生产线安全、高效工作,及时掌握电气、机械设备的工作状态和潜在事故信息,建立了以振动、电量参数为主的在线监测诊断系统。系统实时采集的大量数据,为设备管理与维护及故障诊断提供了重要依据
基于Matlab的电力系统潮流计算
- 潮流计算是在给定电力系统网络结构、 参数和决定系统运行状态的边界条件的情况 下确定系统稳态运行状态的一种基本方法,是 电力系统规划和运营中不可缺少的一个重要 组成部分。可以说,它是电力系统分析中最基 本、最重要的计算,是系统安全、经济分析和 实时控制与调度的基础。是电力系统研究人 员长期研究的一个课题。
MFC程序员的WTL指南
- 序言 3 第一章ATL 界面类 4 1.1、对本书的总体介绍 4 1.2、对这一章的简单介绍 5 1.2.1、ATL 背景知识 ATL 和 WTL 的发展历史 5 1.2.2、ATL风格模板 6 1.3、ATL 窗口类 8 1.3.1、定义一个窗口的实现 8 1.3.2、填写消息映射链 9 1.3.3、高级消息映射链和嵌入类 11 1.3.4、ATL程序的结构 13 1.3.5、ATL中的对话框 15 第二章WTL 界面基类 18 2.1、WTL 总体印象 18 2.
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
在步进电机下的微机控制系统设计
- 摘要——本文给出了基于AT89C51单片机为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计和软件设计,电路设计中包含键盘输入,LED显示屏,发光二极管和报警状态显示。键盘可以用来输入操作参数,系统启动和关闭。电机驱动负载处理预定的工作通过键盘的外界输入,进行点的位置和速度控制。显示电路的应用程序可以显示步进电机运行状态和输入数据。软件部分,实现了基于AT89C51单片机汇编指令系统的程序。通过测试,该系统可以很好的实现上述功能。
关于linux下文件编译的方法
- 摘 要: 本文主要阐述了关于linux下文件编译的方法以及vim编辑器的配置,并介绍了linux下热门开发工具。 关 键 词: vim配置与使用;linux文件编译;linux下热门开发工具 引 言: 1.一般拿到新的服务器都需要自己配置一下vim的环境,要不觉得总是不是很顺手。本文介绍了vim的基本配置以及一些个性化配置,用户可根据自己喜好及习惯自由配置;2.介绍了Linux文本编译的常用编译命令选项和多源文件编译方法,使读者对linux下文件编译有一个直观的了解;3.介绍了常用linux下开
shuangpwmbianhuanqi
- 本文以双Pwm变换器为基础,分析论述了电力电子装置的整流、逆变和回馈状态的国内外发展状况。随着科学技术的发展,电力电子装置的低功率因数和高谐波污染已经成为电网的两大主要危害,因此提高系统功率因数便是电力电子技术的发展趋势,本文阐述了功率因数的定义,脉宽调制的种类以及电压 型PWM变换器的原理、控制方法等内容,比较了脉宽调制的各种类型,详细推导了三相电压型PWM变换器的数学建模,指出系统各种控制方法的优缺点,着重表达了二相调制脉宽空间矢量WPM的算法推导,选用了系统主控芯片,编写了系统软件程序
jingeiARTYU
- 本资料的功能为:运用数学统计方法和时间序列分析方法对原始振动信号进行分析,获取相应的时域,频域,频域及时间序列模型参数并以此作为特征参数,然后运用距离区分技术进行评估,选取敏感的特征参数作为ART-similarity分类器的输入并进行训练,最后便可识别出设备的性能状态。 基于YU范数对承不同预紧状态的分析,针对进给系统所采集的数据样本事先不知其对应的状态时,则可利用基于YU范数的ART-Similarity监督分类器对其进行诊断分析。针对基于Yu范数ART-Similarity的算法
AReconfigurableFIRFilterSystemBasedonFPGA
- 本文将FPGA的快速性和计算机的灵活性通过USB2.0总线有机地结合起来,设计了一个基于FPGA的可调参数FIR滤波系统。此系统由计算机根据各种滤波器指标计算出滤波参数,通过USB2.0对FPGA芯片内部的FIR多阶滤波器进行参数配置,实现数字滤波器参数可调;配置后的FPGA滤波单元完成对A/D采集的信号进行滤波运算,滤波后的数据经过缓存后通过USB2.0总线传输至计算机进行显示、分析和储存等进一步处理。在系统中采用有限状态机对FPGA参数配置模式和滤波模式进行切换,保证了系统的有序运行。-In
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性,由于混合式步进电动机 结构特殊,状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合,使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型,并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究,本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上,推导出了电机运行矩频特性的计算公式,并在考虑磁路饱和的情况 下,对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真,仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
OPNET-of-the-router-capability
- 本文在阐述网络发展的现状和趋势的基础上,着重分析了两种内 部网关路由选择协议砒P和OSPF协议的实现机制和性能特点。对P 协议是基于距离矢量算法的。OSPF协议是基于链路状态算法的。本 文的工作重点是对上述两种协议分别从类型,封装,路径特征,邻居 发现和支持,路由选择数据的分发,对变化的响应,路由表计算,健 壮性/可靠性以及安全性等方面进行了对比分析,并对它们存在的安 全漏洞进行了初步的分析说明。根据以上的分析,通过On忸T软件, 本文设计了一个10km×10km规模
WY
- 三层架构的物业管理软件,提供了软件分析说明书,可变换成论文。 - 一、系统设置 2.权限管理: A:角色(添加,修改,删除) B:分配权限(分配角色) 3.系统操作日志 4.房产设置: A:参数设置(房屋结构,房屋户型,房屋朝向,收费方式)【增删改】 B:楼宇设置(增删改) C:房屋设置(增删改) 5.费项设置: A:费项设置(增删改) B:物业费分布(分别给楼宇分配收费项) C:公摊费(增删改) 1.为每项公摊费设置公摊用户
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能,影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统,提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时,通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
jiankong
- 通过TCP/IP协议远程调度电动车运行状态参数 —调度系统监控中心软件设计 -The software design of monitoring center
Simulation-Platform-UAV-
- 该文讨论了如何基于相对低成本的PC 机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机 有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令,通过图像处理,模拟实际情况生成有效 载荷图像数据,并实时下传,以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程-This paper discusses how a relatively low-cost PC-based image processing and transmission technology and
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法,首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化,建立三自由度整车动力学模 型,并选择魔术公式的非线性轮胎模型,设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统,再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤,从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型,采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影