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2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
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- 摘 要:曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方向实施高通滤波 方向微分 ,可保证微分图像灰度值 绝对值 之和最小。基于此 ,本文利用双线性插值的方法 ,固定并适当选取方向微分的微元大小 ,构造出3 ×3方向微分乘子 ,得到了高效高精度
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- 摘 要:本文主要研究的是任意方向的匀速直线运动模糊图像的模糊方向判断算法,主要根据运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分,沿着运动方向实施高通滤波,可保证微分图像灰度值(绝对值)之和最小,论文中就是根据这种原理来判断出匀速运动模糊图像的运动 模糊方向,采用了3×3方向的微分乘子法来判断图像的运动模糊方向,从而可将图像的恢复问题转化为一维问题。-Abstract: This paper studies the direction of arbitrary uniform linear m
z5
- 摘 要 运动模糊恢复就是利用运动模糊退化的某种先验知识来重建或恢复原有图像 在运动模糊的点扩散函数未知的情况下 : 。 , 估计运动模糊的点扩散函数是运动模糊恢复的前提和关键 从傅立叶变换的角度对匀速直线运动模糊图像的点扩散函数在频域 。 论证了点扩散函数在频域内的零点特性及模糊图像两次傅立叶同态变换后的方向特性 并提出了利用这中的特点做了理论分析,些特性进行运动模糊方向估计的方法及两种模糊距离的估计方法 实验结果证明了所提出方法的有效性-Abstract motion blur
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- 卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动-kalman
XY-Interpolation-Algorithms
- CNC系统进行直线插补运动的算法，值得大家借鉴，理解基本原理-CNC motion system, linear interpolation algorithm, it is worth all learn to understand the basic principles
cnc
- 进给运动方案 我们设计采用的雕刻方式是:雕刻刀具只做高速旋转和Z方向的进刀、退刀运动，而X-Y工作台带动工件作X,Y方向的进给运动，这两个方向的基本运动方式如下:由步进电机的转动带动丝杠的转动，带动了工作台的移动，从而实现某个方向(X或Y方向)的进给运动。在X，Y方向上的导向件采用直线导轨，其导向精度可满足对工作台定位精度的要求。 雕刻机主运动方案 雕刻机主运动方案通常有两种方案:直接采用专用的雕刻头或采用直流电机带动主轴机构。专用的雕刻头的优点在这里不在复述，但必须配以与之配套的
I1VL-SFT-SCH-1.0
- 直线倒立摆控制系统源程序，适用于固高4轴运动控制卡，是学习实时控制的，算法在运动控制卡上实现的例程。-The line inverted pendulum control system source code, suitable for solid high 4-axis motion control card, learn the real-time control algorithm routine motion control card.
mcs_desctiption.doc
- 四轴联动运动控制卡产品指令说明书，支持直线与圆弧插补，脉冲最大支持6.5MHZ，采有专业运动控制芯片设计而成，系统稳定可靠-MCS, 6045, 4axis
5480linemove
- 5480运动控制卡直线插补编程序实例，安装好控制卡接上电机可运行-The 5480 movement control card the linear interpolation programmed instance, installing the control card connected to the motor can run
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
一种运动模糊图像的复原法_张媛
- 运动模糊图像复原法 利用了双线性插值及模糊方向上微分图像灰度值(绝对值)之和最小的方法来求 出运动模糊的方向, 其次运用传播波方程对任意方向上的匀速直线运动模糊进行恢复。将此方法应用于一个具体的实例 当中, 发现效果明显, 由此可看出此方法是十分有效的。(Motion blurred image restoration)
udf
- 一段有关刚体变加速直线运动的位移控制udf(Rigid body acceleration displacement control udf)