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Influence
- 在冲击加载条件下，应用数值分析方法，分析了线接触往复运动工况下不同的运动频率对热弹性流体动力润滑的影响．加载方式为正弦加载，行程长度为２ｍｍ．通过对计算结果的分析，发现随着往复运动中冲程频率的增加，一个周期相同瞬时的卷吸速度增加，因此油膜厚度变大，温升明显，而摩擦因数明显降低．(Influence of frequency on Line Contact Elastohydrodynamic Lubrication in reciprocating motion)
mesh_20171227-Setup-Output.cas
- 实现浮体自由衰减运动的fluent算例加udf(Fluent example and UDF for realizing free attenuation of floating body)
SMC6480
- SMC6480运动控制卡开发使用技术资料(SMC6480 motion control card data)
Time domain difference algorithm
- 时域差分算法，基于序列图像，快速识别运动小目标(Time domain difference algorithm, based on sequence images, fast recognition of small moving targets)
低硫柴油润滑性的分子动力学模拟
- 在吸附过程中产生的能量，由于吸附过程中分子的运动速度由快变慢最终停止在吸附介质表面上，所以由于速度的降低有一部分能量将被释放出来，这部分能量被称为吸附能。(The energy generated during the adsorption process, due to the slow movement of the molecules during the adsorption process, eventually stops on the surface of the adsorpti
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
angle
- 对于动态运动图像处理，利用维纳滤波进行去噪以及图像复原(Dynamic motion image processing)
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
帧差法
- 帧差分法实现视频运动的检测，能够标记处检测的轮廓(Frame difference method realizes the detection of video motion, and can detect the outline at the mark.)
利用Fick第二定律求解
- 在皮肤表面经皮给药的过程中，药物分子穿过皮肤的运动机制可以用Fick第二扩散定律等扩散方程来模拟
物体进入黑洞视界后的运动及存在形式
- 物质与时空是可以相互转换的，“物质不灭定律”也不是绝对的。在黑洞中，物质通过使时空弯曲，可以转换成弯曲的时空，弯曲的时空如果展平的话，也会释放出物质来，所以在一定的条件下，物质是可以消失的，并以弯曲的时空形式存在。在黑洞中，物质最终就是以极度弯曲的时空这个形式存在的。
zip
- ABAQUS动力学问题概述，瞬态、稳态动力学分析，阻尼，在ABAQUS定义基础运动等等(ABAQUS Dynamics Overview, Transient and Steady State Dynamics Analysis, Damping, Definition of Basic Motion in ABAQUS, etc.)
udf
- 一段有关刚体变加速直线运动的位移控制udf(Rigid body acceleration displacement control udf)
天气预报讲课稿
- 台风发源于热带洋面，那里温度高，大量的海水被蒸发到了空中，形成一个低气压中心。随着气压的变化和地球自身的运动，流入的空气也旋转起来，在北半球形成一个逆时针旋转的空气漩涡，这就是热带气旋。只要气温不下降，这个热带气旋就会越来越强大，最后形成台风。
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
流体力学扩散理论
- 研究流体中的物质，在流场内某一处转移到另一处中的运动变化情况。
合成孔径雷达成像原理
- 合成孔径雷达是一种具有高分辨力的成像雷达，其原理是通过飞行载体运动来形成雷达的虚拟天线！
发那科机器人karel参考手册
- 发那科机器人底层核心语言；可以实现视觉应用、界面开发、运动控制等。功能非常强大
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
simotion 运动控制轴的停止命令
- 去使能的停车命令不仅会使轴减速至静止状态，同时还会令轴的使能关断，停止驱动器对 电机的电压电流的输出。