本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法， 并给出了实验结果，3

用MATLAB作非线性最小二乘拟合 Matlab的提供了两个求非线性最小二乘拟合的函数：lsqcurvefit和lsqnonlin。-Use MATLAB for nonlinear least squares fitting, MATLAB provides two nonlinear least-square fitting function: lsqcurvefit and lsqnonlin.

利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，三相光伏逆变并网的仿真，最小二乘回归分析算法。- Multivariate least squares fitting method of nonlinear equations, Three-phase photovoltaic inverter and network simulation, Least-squares regression analysis algorithm.

SciPy—数值计算库 在NumPy的基础上增加一些功能 1、常数和特殊函数 2、线性代数-linalg 3、优化 （1）非线性方程组求解 （2）最小二乘拟合 （3）函数最小值 4、插值—interpolate （1）B样条曲线插值 （2）外推和Spline拟合 （3）二维插值 5、数值积分—integrate （1）球的体积 （2）解常微分方程组 6、统计—stats （1）连续和离散概率分布 （2）二项、泊松、伽玛分布 7、稀疏矩阵—sparse(On t