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MapMatching
- 主要是关于车辆监控项目相关的地图匹配问题，算法再服务器实现，由于带宽和费用限制，每一个移动终端的GPS点在服务器端接收时时间间隔比较大，很难用正常的连续点的匹配算法，这里的三篇论文，值得一看-Mainly on the vehicle monitoring project-related issues of map-matching algorithm and then the server realize, because of bandwidth and cost constraints,
FastStereoMatchingUsingRectangularSubregioningand3
- 本文提出了一种快速，可靠的立体匹配算法产生浓密视差图，通过使用快速互相关、矩形秩和3D最大表面技术粗到细计划。-This paper presents a fast and reliable stereo matching algorithm which produces a dense disparity map by using fast cross correlation, rectangular subregioning (RSR) and 3D maximum-surfac
mapmatching
- 地图匹配算法,主要是设计地图匹配算法，地图匹配在导航中的重要应用-Map-matching algorithm is mainly designed to map-matching algorithm, map-matching in the navigation of the important applications of
3d-matching
- 提出了一种用于物体外形非接触式提取的综合立体匹配方法。该方法综合了基于面积的立体匹配过程和基于特征的立体匹配过程。能充分利用它们各自的优点。 既能产生致密视差图。又能获得不连续处的准确匹配。 解决了物体外形非接触式提取中的关键性的问题实验结果以及实际应用都收到了很好的效果。-Proposed for object shape extraction of non-contact integrated stereo matching method. This method is an integra
HRM
- 一篇HRM（Hybird Recrusive Matching)算法的介绍论文，可以用来生产视差图-a paper that introduces a HRM algorithm,which can be used to create disparity map
A_simple_method_to_steoro_match
- 汽车防撞，技术路径不外：1.雷达测距防撞；2.视差测距防撞。前者，一旦保有量较大，必定遭遇互相干扰问题；后者，以前主要问题是，算法复杂，实时性差。 本文公开了一种新算法（已申请发明专利），主要运算可以借助硬件组合逻辑模块并行执行，可以极大提高视差测距的实时性，满足汽车防撞的要求。-(Background) Stereo matching, requires in two images to identify two pixels to be matched each other, i
lankton_stereo-disparity-map
- lankton_stereo使用的参考文献，里面有立体匹配检测目标定的详细介绍。-lankton_stereo use of references, there are stereo matching detailed descr iption of target detection.
Map-matching-algorithm
- 提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法． 该算法综合了数字道路信息和GPS /DR 定位信息， 提取两个重要参数作为输入变量， 即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差． 设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则． 实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置．-Map matching algorithm based on fuzzy neural network
Map-matching-algorithm-research--
- 由于现有的地图匹配算法对算法的实时性和鲁棒性的研究相对较少，在提高地图匹配精 度的过程中对可用信息的利用不够，依据车辆运动的连续性，提出了基于计算几何的地图匹配算法。该算法能够快速的完成匹配候选道路的选取和匹配道路的确定。-Existing map-matching algorithm for real-time and robustness of the algorithm is relatively small, the use of the available information is
Map_Matching_Alg_Matlab
- This document explains how Map Matching Algorithm works
base-on-weight--map-match
- 该文分析了地图匹配的误差来源,提出了一个基于权重的地图匹配算法。该算法将GPS定位数据转换成道路网络的弧的权重,然后根据弧的权重大小来确定车辆当前行驶的道路。该算法有效地利用了定位点的当前信息和历史信息,并且能够在很大程度上降低定位误差对地图匹配效果的影响。 -This paper analyzes the map matching error sources, presents a weight-based map-matching algorithm. The algorithm con
GPS-real-time-map-match
- GPS数据如何实时地与GIS地图数据匹配已经成为GPS车辆导航系统中的关键问题之一。通过对GPS车辆导航中地图匹配问题的研究，认为可以采用误差缓冲区分析方法对GPS动态定位数据与GIS地图数据进行地图匹配。在实际应用中业已证明该方法效率高、可操作性强，有利于提高GPS车辆导航系统在应用中的精度和可靠性。-How real-time GPS data with GIS map data matching has become a GPS vehicle navigation system is o
GPS-car-guide-map-match
- 通过误差来源的分析和误差模型的建立，提出了一种车辆导航中GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法，这使得在现有的基本硬件配置条件下，车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析，并给出了统计结果。 -Through the analysis of sources of error and error model, proposed a vehicle navigation GPS positioning measurement and registration of real-time di
GPS-car-navigation-system
- GPS车载导航系统的地图匹配算法，并且给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。-GPS car navigation system map-matching algorithm, and gives the error model and algorithm descr iption and algorithm implementation.
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创