一篇综述性的文章：近半个世纪以来相控阵雷达在全球的应用愈来愈广，近几年来所看到的突破，导致以往不可能的性能。这可由被称为单片微波集成电路(MMIC)的GaAs微波集成电路的开发作例证，它们使制造重量轻、体积小、高可靠性和较低价格的有源电子扫描阵列(AESA)成为可能。这种开发已使现在有可能制造一种成本低的35GHz导弹搜索相控阵，其价格为30美元／单元(包含所有 电子设备的阵列总价格除以单元数)。由于集成可使整个T／R模块置于一个芯片上。由Moore定律预测的发展使之可制作具有多种优点的数字

储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的 重大意义，介绍了国内外清罐机器人发展现状，并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系 统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键 技术的突破，清罐机器人必将取代人力，成为储油罐清理的主力军。-Oiltank cleaning is a cleaning robot research and application of a new area. Analysis of

本书紧紧围绕“软件架构设计”这一主题，立足实践解析了软件架构的概念，阐述了切实可行的软件架构设计方法，提供了可操作性极强的完整的架构设计过程。另外，本书从思维方式的突破、面向对象设计、UML建模、过程与管理等关键过渡环节，为广大程序员的成长提供了切中肯綮的指导。-The book closely around the theme of the software architecture design, based on the practice of parsing the concept of

突破JAVA程序员基本功的16课 电子档(Breakthroughs in the 16 class of JAVA programmers' basic skills)