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Research-on-Optimal-PID-Controller
- 清华大学硕士论文。 本文利用广义 Hermite-Biehler 定理,提出在 PID 控制器参数稳定域内设计高阶对象的最优 PID 控制器, 与此同时利用 Kharitonov 定理、Monte-Carlo 随机实验方法和 H∞混合灵 敏度约束研究 PID 控制器的鲁棒稳定性和性能鲁棒性。 -The algorithm for parameter’s region of PID controller, which satisfies H∞ mixed sensitivi
quasi-quadratic-interpolation-model
- 一种二维的分段准二次插值模型,二次精度,一阶可导,类似于hermite插值,但是计算量很小,模型和代码都是原创的-This is a quasi-quadratic interpolation modelwith a segmented twotimes accuracy , the second precision, an order derivative, similar hermite interpolation. However, it is much smaller amount of
Byangtiao
- Hermite曲线和Beizer曲线基本是一致的,虽然原理上有着一定的差异,但从性质以及参数的影响程度来说,大致上是相似的。而且这两种曲线在表达复杂的曲线时,都是利用低次曲线拼接的方式来表达。相比这两种曲线,B样条曲线就显得比较具有优势,具体优势开头也有提到,这里就不重复了,缺点也非常明显,控制点不在曲线上导致不好容易控制。-Produce their own creative language with c b-spline curves procedures, hope that helps
厄米-高斯光束
- 厄米——高斯光束matlab模拟仿真程序(A matlab simulation program for Hermite-Gauss beams)