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Advanced_Router_design
- 要 高性能和安全是计算机网络研究的两个主要问题。如何使路由器在保证转发性能的前提下提供网络安全保护已经成为当前的研究热点。本文介绍了在完成国家“863”计划重大课题“高性能安全路由器”的过程中解决的若干关键技术问题。“高性能安全路由器”基于自主设计的高性能路由器操作系统HEROS。为保证高性能的路由转发，设计实现了基于RAM的高性能路由查找算法；为支持服务质量控制和安全管理，设计实现了基于无冲突哈希Trie树的分组分类算法和基于反馈的分布式分组调度算法；为保证网络安全，提出了基于分布式密钥管理的
InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)
- 直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)
slidingmode
- 介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic para
LJNetCMS20081208
- 主要功能模块介绍: 1. 企业信息：发布介绍企业的各类信息，如企业简介、组织机构、营销网络、企业荣誉、联系方式，并可随意增加新的栏目等。 2. 新闻动态：发布企业新闻和业内资讯，从后台到前台真正实现无限级分类显示，并随意控制显示级数，大大增加信息发布的灵活性。 3. 产品展示：发布企业产品，增加了产品权限,并可多选产品直接下订单询盘，无限级分类，大大增加信息发布的灵活性。 4. 下载资源：发布供网站浏览者和客户下载的资料等，如使用手册、销售合同、软件等，无限级分类。
Synchronous_motor_model_simulation_MATLAB
- 同步电机模型的MATLAB仿真,本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。-Synchronous motor model of the MATLAB simulation, this paper, synchronous motor has a salient-pole machin
combo_chip_set_test_instrument
- 集成电路芯片测试仪是一个能对常用74LS系列芯片进行逻辑功能测试，并判别芯片好坏和鉴定芯片型号的检测装置。设计采用W78E516B单片机作为核心控制器件，以双W78E516B单片机主从机串口通信，键盘输入操作指令，通过编程实现对待测芯片逻辑功能的测试，将测试反馈结果与系统存储的正确逻辑功能相比较，确定待测芯片的型号及逻辑功能的正确性，利用WLA36液晶屏显示，并通过ISD140语音芯片对检测结果进行播报。-IC Tester is a common 74LS series chips can l
Power-Apparatus
- 关于TCR+FC型SVC的研究文献，这篇文章考查了晶闸管控制的并联补偿器的理论基础。不平衡负荷补偿和电压稳定的条件是建立在对称分量的应用上的。适用于前馈控制（电脑的）的数学关系是根据。这里对前馈和反馈的实用方法进行了讨论。-This paper examines the theoretical foundations of thyristorcontrolled shunt compensation. Conditions for unbalanced load compensation and
pid
- 本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
Apply-the-fuzzy-control-theory
- 摘要：将模糊控制理论应用于UPFC控制器的设计中，设计了主、辅两个模糊控制器．其中主控制器以UPFC串联侧输出电压的横向分量和纵向分量分别控制线路的有功与无功，以并联侧输出电流的横向分量和纵向分量分别控制节点电压和直流侧电容电压，而辅助控制器以线路功率作为反馈输入-Abstract: The fuzzy control theory is applied to UPFC controller design, the design of primary, secondary two fuzzy c
Thesis2006
- 船舶定位控制技术，能够在线辨识参数,实时对航速航向以及位置信息进行反馈-Ship positioning control technology, to identify parameters online, real-time location information on speed and course feedback
1158297630
- 我给别人做的逆变器,功率50~4000w,实地作过样机,波形良好纯正弦波,带冰箱,洗衣机彩电没任何问题.具有过电流保护,稳压反馈,全单片机控制.希望大家能多提意见,共同学习.-I do to others, inverter, power 50 ~ 4000w site for prototype waveform good pure sine wave, with a refrigerator, washing machine color TV did not have any problem
c8051
- 研究滞环电流跟踪控制方法的单片机实现问题。采用C8051F系列单片机完成滞环电流跟踪控制及闭环检测反馈、驱动电路的设计、编程与实验调试，研究其响应特性-Research hysteresis current tracking control method of the single chip microcomputer. The C8051F series microcontroller complete hysteresis current tracking control and close
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
omron-encoder
- 欧姆龙编码器使用说明，用于测速及反馈控制-Omron encoder for use, for speed and feedback control
Feedback_Sys
- [Karl_J._Å strö m,_Richard_M._Murray]_Feedback_Sys，反馈控制系统英文书籍，包含基本控制系统知识及matlab例题应用-[Karl_J._strm, _Richard_M._Murray] _Feedback_Sys, feedback control system in English books, including the basic knowledge and matlab examples control system a
The-Inverted-Pendulum
- 倒立摆系统的是一个使用反馈控制使开环不稳定系统稳定的典型实证-The Inverted Pendulum System,The inverted pendulum system is a popular demonstration of using feedback control to stabilize an open-loop unstable system.
Control-System-for-Stretch-Table
- 为了实现电镜拉伸台高精度载荷大的要求，针对拉伸台电机和位移、力传感器设计了相应的驱动和处理电路，采用 NI－USB6363 采集卡实现对信号的接收并通过 LabVIEW 程序进行处理和反馈控制。 实验结果表明，该控制系统能够完成电镜拉伸台的精度要求。-In order to realize the high precision and large load of the electron microscope,the motor drive and sensor signal processin
RBF-neural-network-nonlinear-system
- RBF神经网络非线性系统的输出反馈控制，及英语原文资料。-Output Feedback Control of RBF neural network nonlinear system, and the English original data.