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vml_graphic
- 第一部分:VML入门 第一节:VML基本概念 第二节:Shape对象与VML坐标系 第三节:Line,Polyline(线)对象 第四节:Rect,RoundRect(矩形)对象 第五节:Oval(圆)对象 第六节:Image(图像)对象 第七节:Group容器 第八节:ShapeType给VML制作模版 第二部分:VML编程技巧 第一节:脚本动态生成VML 第二节:放大缩小VML 第三节:给VML增加事件 第三部分:VM
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
ac_abc_dq0
- 三相交流电的dq0变换，由abc变换到dq0坐标系再变换为abc坐标系-dq0 to abc
Modern_Antenna_And_Radar
- 报告1：一种超宽频带双圆锥全向天线的设计 1 1.1双锥天线的模型 1 1.2 HFSS建模与仿真 1 1.3设置边界条件和激励源 2 1.4设置求解项并分析 2 1.5保存并求解工程 2 1.6仿真结果分析 4 报告2：波导缝隙天线的设计与仿真 7 2.1目的 7 2.2仿真设计步骤： 7 2.2.1优化各缝隙谐振长度 7 2.2.2仿真天线阵 15 2.3结论 18 报告：3一种三角形天线的HFSS仿真 20 3.1三角形天线各参数的设
b
- 基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法 摘要：利用传感器间的外标定方法，把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中，再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。-Multi-sensor based on the autonomy of underwater vehicle position and the creation of the map method Abstract: The use of outside inter-sensor calibr
MapInfoMapAdd
- GIS中的坐标系定义是GIS系统的基础，正确定义GIS系统的坐标系非常重要。在MapInfo地图投影中缺少针对中国很多地区大比例尺 和中比例尺的投影方式，通过对MapInfo中Mapinfow.prj文件的研究，以吐鲁番地区为例，添加了高斯-克吕格（Gauss-Krüger）投影，能解决一些大比例尺对变形小的要求。-GIS in the coordinate system is defined as the basis of GIS systems, GIS systems correctl
VectorControlofPWMrectifier
- PWM整流器的矢量控制 研究了基于同步旋转坐标系的PWM 整流器矢量控制方案. 经PARK变换,PWM 整流器的三相静止坐 标系模型可以变换成两相旋转坐标系下模型,由两相旋转坐标系模型可以得到PWM 整流器的矢量控制方 案. 实验结果证明方案与分析是正确的.-Vector Control of PWM rectifier synchronous rotating coordinate system based on the PWM rectifier vector control pro
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
zuobiao
- 非常好的文章坐标系方面容易混淆的一些内容-Coordinate system in very good article confusing some of the content
zuobiao1
- 关于坐标系和坐标转换的详细介绍，非常全面，简单易懂-Coordinate system and coordinate transformation on the details, very comprehensive, easy to understand
vector-control
- 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制 效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用 456752 8 9:4 7:<= 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步 电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结构控制算法。该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模 变结构控制两者优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题。仿真结果表明了该设计的可行性以及具有良好的动静态性能、 较
yibudiandongji
- 异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得良好的调速性能，必须从其动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制就是基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统的控制方案之一。所谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。-Asynchronous motor with nonlin
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
compensation-of-dead-time
- 交流伺服系统中的死区效应分析与补偿分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键 在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死 区补偿方法. 该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1 ,5 ,7 次谐波 分量即可消除死区效应. 仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.-AC servo system analysis and compensation of
CalTuFu
- 青岛市城市坐标系、1980西安坐标系图幅与坐标相互转换的程序-Qingdao City Coordinate System 1980 Xi' an Coordinate System map sheet and coordinate transformation procedures
CarToPolar
- 完成图像由直角坐标系到极坐标转换，并将极坐标系下的图像再转换为直角坐标下表示。-To complete the image by the Cartesian coordinates to polar coordinate conversion, and polar coordinates under the image and then converted to rectangular coordinates, said.
643260453dSimulation
- 五轴坐标系仿真软件，真的不错的，形象生动-Axis coordinate system simulation software, really good, vivid
BJ_54
- 不同地图所用坐标系之间的转换，其中有北京54和WSG84之间的转换-Different map coordinate system conversion, including conversion between Beijing 54 and WSG84
GIS
- 并从空间数据 应用角度出发,详细阐述了数据格式转换法、坐标系转换与投影变换法、几何纠正法等三种常用空间数据集成方法的基本原理。 -And starting from the application point of view of spatial data, to elaborate the basic principles of the method of data format conversion, coordinate system conversion and projecti
Coodinate
- 本文件用于地理坐标之间的相互转换，给出大地经纬度，及 高斯坐标代号，便可以实现转化用于坐标系之间的转化,-applicate to coordinate ,transfer to 84 systerm ,to xian 80 system ,to BJ-54 Coorninte and any Ellipsoid system and so on .