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tuoluoyi
- 找到一些关于陀螺仪控制和应用的文章.有应用价值,值得看一看-find some of the gyroscope control and application of the article. Have value, is worth looking at
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
article_02378348
- 本论文介绍了基于单片机控制的智能温控仪的设计方案。
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- 一篇供开发参考的论文总结介绍了一种采用蓝牙技术的嵌入式多生理参数监护仪,能实时检测人体心电信号(ECG)、心率、血氧饱和度(SpO2)、血压和体温等多生理参数,是一种适用于社区医疗和面向家庭的新型多功能监护仪。该监护仪具有蓝牙无线通信功能,能够多路采集,LCD实时显示,二十四小时生理信息存储,生理参数统计分析与诊断,监督报警的功能。采用先进的16/32位RISC ARM7DMI为内核的S3C44B0X芯片和CSR公司单片BLUECORE2-EXTERNAL作为主控制处理器模块和蓝牙通信模块。
超声波测距仪
- 本文介绍了利用凌阳单片机设计了一款便携式超声波测距仪。 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,它是由与介质相接触的振荡源所引起的,其频率在20000Hz以上。由于它有指向性强、方向性好、传播能量大、传播距离较远等特点,因此常用于测量物体的距离。 本文介绍了基于SPCE061A单片机的超声波测距仪的软硬件设计, 整个系统主要由单片机控制模块、超声波发射模块、超声波接收模块、语音播报模块和数码管显示模块等组成。论文概述了超声波测距的发展及基本原理,阐述了超声波传感器的原理及特性。在介绍超声波测
guangsandansuyi
- 为了实现三光栅单色仪控制的自动化,提高扫描速度,采用C++ Buiider 6.0设计了全新的控制软件系统。文章详细阐述了光栅单色仪控制系统的程序总体设计,开发语言环境和软件功能。新设计的软件系统界面友好,操作方便,较之以往的手动测量,简化了控制功能,提高了光谱扫描的自动化程度及扫描速度,使其工作更加可靠,取得了很好的经济效益。-In order to achieve three-grating monochromator control automation, improve the scan
design_of_MCS-51
- 基于MCS-51单片机的温度控制系统的设计方案-MCS-51 single-chip-based temperature control system design
C8051F021portableECGMonitor
- C8051F021的便携式心电监视仪。本文介绍了一种单片机控制系统。用液晶显示模块显示结果,用Flash存储记录,USB接口进行大量数据上传,并设计了一套心电识别算法,对心电信号异变实行检测和报警。-C8051F021 portable ECG Monitor. In this paper, a single-chip microcomputer control system. LCD display module display the results recorded using Flash
sudu
- 基于单片机的电动自行车的速度测量控制仪。可同过led显示-Microcontroller-based measurement and control the speed of electric bicycles instrument. Had led to the same display
Stepper_Motor_Technology
- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型,推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法,提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术,实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差,采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正,提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角,采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法, 并给出了实验结果,3
Crme
- 飞航自动驾驶仪系统控制方案研究Cruise Missile Autopilot System Control Scheme-Cruise Missile Autopilot System Control Scheme
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,
dianzixiaomifeng
- 本设计采用实验专用小车,以AT89S52单片机为控制核心,加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币,经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第二辆小车,后一辆小车将根据收到的数据自动找到该硬币。同时本系统将测得各项数据通过液晶显示出来。-This design USES the special car to AT89S52 single c
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
VBDIM
- 连接频谱仪程序,运行该程序能够远程控制频谱仪-connect to spectrum analyzer
mycar1.5
- 基于陀螺仪的直立小车设计,采用PID控制,获得不错的成绩-Gyroscope upright trolley design, PID control, get good grades
PID
- 基于反馈式的线性的PID控制在陀螺仪系统中的应用,帮助你了解PID算法-PID control based on linear in gyroscope application
ZhiLi
- XS128的智能车控制程序,包括陀螺仪,加速度计的融合,及其PID 的控制参数调整-XS128 smart car control program, including the gyroscope, accelerometer, and the PID control parameters adjustment
L3G4200D_IIC_OVER
- XS128用IIC模拟通道来接收数字陀螺仪的数据及其融合处理加速度计来控制直立车的平衡-XS128 with IIC analog channel to receive digital processing accelerometer gyroscope data and its fusion to control vertical car balance
YD5-ZW32
- ATmega32设计制作的10KV真空断路器控制仪,可以设置分合闸次数,故障报警灯功能,数码管显示。-Atmega32 design of 10kV vacuum circuit breaker controller can set switch frequency, fault alarm lamp function, digital tube display.