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Simulink
- 采用simulink和stateflow对ABS模型中的连续控制和离散控制进行仿真
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
DataMiningBasedOnClassificationAndAssociationRules
- 本文从基于数据库的知识发现开始,较系统全面地介绍了KDD、数据挖掘都基本概念,并研究了数据挖掘所采用都技术方法和应用领域:在现有研究工作的基础上,提出用连续量代替离散量来表示客体的思想,同时采用积分面积来表示两个客体之间都距离,并对客体进行分类。利用上述方法对学生都数据进行挖掘,得到了一些有用的结论,从而指导学校都教学工作。-Based on the knowledge discovety in database this paper presents a introduction of KDD
digital-voltmeter
- 数字电压表是诸多数字化仪表的核心与基础,电压表的数字化是将连续的模拟量如直流电压转换成不连续的离散的数字形式并加以显示,这有别于传统的以指针加刻度盘进行读数的方法,避免了读数的误差和视觉疲劳。目前数字万用表的内部核心部件是A/D转换器,转换器的精度很大程度上影响着数字万用表的准确度.-Digital voltmeter is the core of many digital instrument with the digital voltmeter based, is a analog quan
ExtendSim7-
- 关于extend仿真软件很好的培训材料,适合extend的初学者。通过介绍extend7的使用和说明和连续、离散模型,让读者很快能适应这种建模方式。-About extend simulation software very good training material for beginners extend. Use and by introducing extend7 instructions and continuous, discrete model, so that readers
bijin
- 离散点列的局部双圆弧逼近.pdf论文 用来拟合小线段,可以使小线段光滑,连续。-Discrete points of local double circular arc approximation, papers, can be used for small line segment fitting, continuous and smooth
CSliderCtrl
- 滑动条控制(Slider Control)也叫轨道条控制,其主要是用一个带有轨道和滑标的小窗口以及窗口上的刻度,来让用户选择一个离散数据或一个连续的数值区间。通过鼠标或键盘来进行数据的选择操作,这在WIN98/95中的很多应用程序中都可以看到,如控制面板中的鼠标等,滑动条既可以是水平方式的也可以是垂直方式的。-The slider control (Slider Control) is also called the orbit control, its main use with a trac
shuziluojidaan
- 数字逻辑课后答案1-7章, 1. 什么是模拟信号?什么是数字信号?试举出实例。 解答 模拟信号-----指在时间上和数值上均作连续变化的信号。例如,温度、压力、交流电压等信号。 数字信号-----指信号的变化在时间上和数值上都是断续的,阶跃式的,或者说是离散的,这类信号有时又称为离散信号。例如,在数字系统中的脉冲信号、开关状态等。 2. 数字逻辑电路具有哪些主要特点?-Digital logic after the answer 1-7 1 What is an analog
Desktop
- 数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制-数字 PID 控制 连续系统的模拟PID 数字PID 控制 位置式PID 控制算法 连续系统的数字PID 控制仿真 离散系统的数字PID 控制
matlab-fitter
- 滤波器,顾名思义,是对波进行过滤的器件。“波”是一个非常广泛的物理概念,在电子技术领域,“波”被狭义地局限于特指描述各种物理量的取值随时间起伏变化的过程。该过程通过各类传感器的作用,被转换为电压或电流的时间函数,称之为各种物理量的时间波形,或者称之为信号。因为自变量时间‘是连续取值的,所以称之为连续时间信号,又习惯地称之为模拟信号(Analog Signal)。随着数字式电子计算机(一般简称计算机)技术的产生和飞速发展,为了便于计算机对信号进行处理,产生了在抽样定理指导下将连续时间信号变换成离散
implicit-projection.app
- 基于物理的变形材料模拟已成为可有可无的工具在计算机图形学领域。虚拟世界,以及最近的角色动画,包括复杂的模拟,以大大提高视觉体验,例如,通过模拟肌肉,脂肪,头发,服装,或植被。这些模型是十基于连续介质力学的制剂的有限元离散化,使复杂的非线性材料的高精度仿真。-Physics-based simulation of deformable material has become an in- dispensable tool in many areas of computer graphics. Vi
Particle-Swarm-Optimization
- 粒子群算法在仿真生物群体社会活动的基础上,通过模拟群体生物 相互协同寻优能力,从而构造出一种新的智能优化算法。但粒子群算法 本身来源于生物群体现象,其理论基础并不完备。而且由于其属于随机 的近似优化算法,主要应用于连续区域,因此该算法存在早熟收敛和对 离散性的问题难以应用的缺点。因此,对粒子群算法的理论分析、算法 改进及离散性问题的研究具有重要意义的 -The Research of Basic Theory and Improvement on Particle Swa
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
DTFT
- 经由正、负离散时间傅立叶变换表达式是信号分析的一个关键部分。 X( ) (3.9) (3.10) 当 LTI 系统用于滤波的时候,作为冲激响应离散时间傅立叶的频 率响应,提供了 LTI 系统间接的描述。离散时间傅立叶变换 X( )是 w 的周期复值函数,周期总是 2π,并且基周期通常选在区间[-π,π] 上。对离散时间傅立叶变换 DTFT 来说有两个问题: 1. DTFT 的定义对无限长信号是有效的。 2. DTFT 是连续变量 w 的函数 在 MATLAB 中, 任何信号 (向量)
sample
- 对连续时间正弦信号x(t) sin(2π t+ ),可以按抽样频率 1/ 对x(t)抽样来获得离散时间信号x[n] x(t) sin( ). 以不同的组合f0和fs绘出x[n],可以说明混叠问题。以下,去抽样频率fs 8kHZ. (a)绘出一个被抽样的正弦波单图。正弦波频率300Hz,10ms间隔上抽样,相位任意指定。使用stem绘图。 (b)使用plot绘图。 (c)将正弦波频率从100Hz变至475Hz,每次增加125Hz。绘图。 (d)将正弦波频率从7525H