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TheResearchofALosslessCompressionMethodofHalftoneI
- 分形理论是现代非线性科学中的一个重要分支, 是科学研究中一种重要的数学工具和手段。介绍了 分形理论的基本概念, 给出了分形理论的重要参数分形维数的常见定义和计算方法。重点介绍了分形理论在图 像处理领域的应用情况。最后, 展望了分形理论的应用前景及其发展方向。-Fractal theory of modern nonlinear science is an important branch of scientific research is an important mathematica
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性，由于混合式步进电动机 结构特殊，状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合，使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型，并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究，本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上，推导出了电机运行矩频特性的计算公式，并在考虑磁路饱和的情况 下，对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真，仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
The.Detail.Analysis.and.Improvement.of.Calibration
- 以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。-To computer vision and visu
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
identify
- 系统辨识用，用来辨识非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-System identification, used to identify nonlinear system parameters, it can also nonlinear system simulation.
Generalized-least-squares
- 最小二乘算法，系统辨识用，用来辨识非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-System identification, used to identify nonlinear system parameters, it can also nonlinear system simulation.
least-square-parameter
- 最小二乘辨识参数，用来辨识非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-Least squares identification parameters, used to identify nonlinear system parameters, it can also nonlinear system simulation.
Least-squares
- 最小二乘用来计算非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-The least square is used to calculate the parameters of the nonlinear system, it can also nonlinear system simulation.
parameter
- 系统辨识用，用来辨识非线性系统的参数，还可以对非线性系统进行仿真。-System identification, used to identify nonlinear system parameters, it can also nonlinear system simulation.
matlab
- matlab对一次非线性曲线的拟合，并包含了线性参数。-matlab on time nonlinear curve fitting and contains a linear parameters.
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
Matlab-fmincon
- matlab中的非线性规划求解fmincon函数，能够实现参数传递条件的函数优化-The fmincon function,as the nonlinear optimization solver in matlab, can also realize optimization under the condition of parameter passing
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
erweifeixianxing
- 在程序设计和调试过程中①只要在程序中增加类似m或n的循环语句，便可用神经网对三维或三维以上的非线形函数训练，也可以用在复杂系统二个以上独立变量、任意维非线性动态参数的辨识-In program design and debugging process ① similar increase in the program as long as m or n of the loop, you can use the neural network over a three-dimensional or
MATLAB-QIU-JIE-XUEYE
- 利用MATLAB程序中的inline和nlinfit两个命令对血药浓度-时间数据进行非线性拟合,求解血管外给药的药动学参数。同时与3P97软件计算结果进行了比较,结果表明,基于MATLAB程序可方便快速地求解血管外给药的各个药动学参数,计算结果与3P97软件计算值相当,且本方法操作简便、界面直观、易于推广,可用于临床教学或实验中药动学参数的计算。 更多还原-Using MATLAB program inline and nlinfit two commands to the plasma con
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
coordinated-model
- 将机炉协调控制系统被控对象的非线性数学模型直接用于姚孟发电厂2号机300MW 单元机组的分散协调控制系统(DCS)。通过在线调整模型参数和在相同时间段内对比不同工况下实际受控对象的工程值曲线与仿真模型的计算值，证明了此模型能很好地反映机炉协调被控对象的实际特性，同时也证明了该模型的正确性和准确性-The coordinated boiler-turbine control system nonlinear mathematical model of the controlled object d