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关于双目几何的ppt，可用于相机标定，图像匹配，三维重建以及图像拼接等-of binocular geometry ppt, can be used for camera calibration, image matching, three-dimensional image reconstruction, as well as stitching, etc.
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针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其
中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该
算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
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系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设
计并实现的，并借助了IPL和OpenCV的帮助，只要输入标定物的图像，系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D
重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式，该系统使用更加方便、快捷。
-System are directly used in the internal parameters of the camera calibration
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针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其
中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该
算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
-System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, ca
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基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法
摘要：利用传感器间的外标定方法，把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中，再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。-Multi-sensor based on the autonomy of underwater vehicle position and the creation of the map method Abstract: The use of outside inter-sensor calibr
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摄像机标定文章，值得我们做机器视觉的人深刻理解并学习-Camera calibration articles, worthy of our people who make a profound understanding of machine vision and learning
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基于直线的几何不变性标定摄像机参数
Based on a straight-line camera calibration parameters of the geometric invariant-Based on a straight-line camera calibration parameters of the geometric invariant
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Tsai Method for Camera Calibration. Complete tools etc.
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以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要。-To computer vision and visu
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OpenCV版本的摄像机标定文档及程序,用于摄像机的参数标定-The camera calibration document and source code using OpenCV
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里面包含5个pdf文件，分别从不同方面介绍了相机自动标定的方法，主要是介绍消失点和消失线的方法，都是比较老得论文，算法很详细，很经典。-Pdf file, which contains five from different camera auto-calibration method introduced vanishing point and vanishing line are relatively old paper, the algorithm is very detailed, ve
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摄像机标定文献，阐述了摄像机模型，畸变模型和一般的求解过程，以及优化方法-Camera calibration literature on the camera model, distortion model and the solution process, as well as the optimization method
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张正友 matlab标定工具包 最原始论文 做标定的同学可以参考一下-A Flexible New Technique for Camera
Calibration
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经典的Tsai两步法的摄像机标定理论及其在机器人视觉中的应用-Classic camera Tsai two steps calibration theory and its application in robot vision.
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基于UKF的摄像机标定新方法 有很好的标定精度 推荐学习-Camera Calibration based on UKF new method has a good calibration accuracy recommend learning
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这是关于高速公路摄像机自动标定技术的文档，个人觉得还可以-this is about camera calibration of lane
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相机标定方面的文献资料,对初学者有一定的价值-Camera calibration aspects of literature, there is some value for beginners
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相机标定，采用opencv+vc相结合语言对相机进行标定-opencv+vc camera calibration
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鱼眼镜头是方便在这类应用中，其中一个很宽的角度
是需要的视图，但其使用用于测量的目的已经通过限制
缺乏精确的，通用的，容易使用的校准程序。因此，我们
提出了一个通用的相机型号，它适用于鱼眼镜头的相机为
以及用于常规和广角镜头的相机，以及用于校准方法
估计该模型的参数。校准精度达到的水平
足以媲美此前公布的先进设备，最先进的。-Fish-eye lenses are convenient in such applications where a very wide angl
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张正友标定法用于相机标定内含源代码和3篇论文-zhengyou zhang
camera calibration
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