一种基于方向信息的鲁棒型Hausdorff距离匹配方法。该方法采用方向信息提取图 像边缘,通过计算边缘匹配率( edge matching rate, EMR)获得候选匹配区域,然后采用修正后的Hausdorff距离构造 相似性测度。实验结果表明,该方法加快了匹配过程,提高了抗噪性能,并能够准确匹配含有遮挡和伪边缘点的图 像,从而解决了基于传统Hausdorff距离匹配方法因噪声点、伪边缘点和出格点而造成的误匹配问题。-Based on the direction of inform

吴信东老师，国家千人计划人选，研究兴趣为数据挖掘，这是他的课程的课件。-Mr. Wu, the national one thousand plan candidate, his research interests is data mining, this is the coursewares of his course of DM.

减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法，被广泛的应用。本文具体阐述了应 用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数 PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇 效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节 器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出， 使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意 义。- ADissertationfortheDegreeof