基于油罐火灾爆炸的故障详细的树形图分析文件-Oil tank fire and explosion on detailed fault tree analysis

储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的 重大意义，介绍了国内外清罐机器人发展现状，并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系 统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析。随着科技水平的提高及诸多关键 技术的突破，清罐机器人必将取代人力，成为储油罐清理的主力军。-Oiltank cleaning is a cleaning robot research and application of a new area. Analysis of

tuning of pid controller for a higher order system by different tuing algorithms

经典三维漏磁检测模型，罐底以及平板材料漏磁检测模型，网格已划分，结果正确，希望帮到初学者们。-Classic 3-d model of magnetic flux leakage testing, the tank bottom or plate material magnetic flux leakage testing model, the grid is divided, the result is correct, hope to help beginners.