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ANN_Control
- 神经网络控制工具箱。包括最优控制，反馈线性化控制，预测控制，前馈控制等。内有说明文件readme.txt-neural network control toolbox. Including optimal control, linear feedback control, predictive control, feedforward control. Have documentation readme.txt
fdbctrl
- 关于反馈线性化的材料,对于学习,非线性精确线性化的朋友有一定的帮助.-linear feedback on the material, learning, nonlinear precision linear friends can help.
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
linerfeedback
- 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
feedback-linear-matlab
- 非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真-Nonlinear feedback linearization controller design and matlab simulation
Narama-L2
- 介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。-Introduced based on neural network feedback linearization control process. Feedback linearization is to use feedback control to eliminate the non-linear system, so that its closed-loop
chap5_6plant
- 利用线性化反馈方法，设计滑模控制器。利用这种技术，设计了一种自适应神经控制器。-The use of feedback linearization method, the design sliding mode controller. With this technology, design of an adaptive neural controller.
feixianxingxianxinghua
- 提供两种非线性动态方程线性化的方法实例，精确线性化方法和反馈线性化方法-Provides two linear equations of nonlinear dynamic methods examples of exact linearization and feedback linearization method
Nonlinearly-Adaptive
- ：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
fankui
- 关于反馈线性化的S函数文件 可修改应用到自己的程序中去-On the feedback of the linear S-function file
Based-on-Neural-Network
- 基于神经网络的反馈线性化非对称系统的研究-Based on Neural Network of Feedback Linearization Asymmetric System Research
l125
- 神经网络，神经自校正控制器的matlab仿真，神经网络控制与matlab仿。反馈线性化控制。-Neural networks, neural self-tuning controller matlab simulation, neural network control with Matlab simulation. Feedback linearization control.
narmamaglev
- narmamaglev 神经自校正控制系统，narma-l2控制模块，反馈线性化控制，直接自校正控制-narmamaglev neural self-tuning control system, narma-L2 control module, feedback linearization control, direct self-tuning control
xitongkonzhi
- 基于反馈线性化的系统，是最基础的反馈系统-Based on feedback linearization system is the most basic feedback system
Feedback-linearization-
- 电机的反馈线性化控制，文件包括了模型和m文件。-Feedback linearization in motor control,The file includes model and m file
liciheqimen
- 利用直接反馈线性化发实现励磁和气门开度协调控制-achieve coordinated control of Excitation and valve opening
feixianxing1ti
- 通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法-By linearization of nonlinear systems, state feedback linearization method to master the process, and by Simulink simulation verify the design of control rate can meet the d
精确反馈跟踪
- 采用非线性中的精确反馈线性化方法，设计反馈控制率，实现对船舶航向的跟踪控制(The nonlinear feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the tracking control of the ship's course)
线性化反馈的自适应模糊滑模控制
- 一种线性化反馈的自适应模糊滑模控制，通过线性化反馈和模糊自适应控制的结合，实现消除滑模控制的抖振。(An adaptive fuzzy sliding mode control with linear feedback is proposed, and the chattering of sliding mode control is eliminated by combining linear feedback with fuzzy adaptive control.)
反馈线性化
- 反馈线性化方面的理论知识，相关领域可借鉴学习(The theoretical knowledge of feedback linearization)