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  1. gsy

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada

  3. 所属分类：软件工程

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：6.55kb
    • 提供者：gsy

  1. Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1

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  2. 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2018-04-29
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：魂魄悸动

  1. 4人工势场法路径规划程序

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/深度学习

    • 发布日期：2018-04-30
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：Lily94

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

  3. 所属分类：其它程序

  1. 无人机避障

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  2. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to

  3. 所属分类：人工智能/神经网络/深度学习

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：大头猫神

  1. 基于事件触发机制的编队控制仿真程序

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  2. 本文件包括了基于事件触发机制和多智能体一致性的移动机器人编队控制仿真程序和相关的参考资料。

  3. 所属分类：matlab例程

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

    3下载：
  2. 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：风不觉ex
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