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GSM-based-remote-central-alarm-system
- ：本文设计基于GSM 系统，介绍了以Q2403A 模块，HT46R64芯 片为核心的远程控制报警系统。由于GSM 网络在全球范围内实现了 联网和漫游，所以利用短信模块传送／接收信息来对机械设备进行操作 控制具有实时、方便、快捷等优点。本文对远程控制系统的设计开发过 程和功能实现进行描述。 关键词：HT46R64；GSM ；远-Abstract：This paper designs introduced an remote control alarm system cont
bujindianji
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件；步进电机的动作方式比常规电机显得更为灵活、方便，多用性。因此它已经涉及到了机械、电子及计算机等众多相关行业，如：打印机，绘图仪，机器人等应用。本系统就是初步探讨步进电机的控制方法，为以后深入学习电机的控制打下基础。-Stepper motor is the electrical pulse signal into an angular displacement or linear displacement of the open-loop
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- 机械实用手册,本书为“OHM handbook”系列之一。该系列共4册，分别对电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用以及最新发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精炼、重点突出、插图丰富、有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书内容简洁、精练，重点突出，把握整体，阐明概念，为现场工程技术人员提供必要的知识支持；应用范围广，参考价值高，是一套很有特色的工具书。 本书是一本较全面地介绍有关机械工程学及其相关学科的工具书，内容极其广泛，包罗万象。主要内容有力
WashingMachineArticles
- 本文以AT89S52单片机为核心，设计了全自动洗衣机控制系统。本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束演奏四个阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源电路为数字控制电路提供稳定的5V直流电压，为电动机提供220V市电；数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S52单片机、两位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现水位检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排
Resistancefurnacetemperaturedigitalcontrol
- 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等；控制方案有直接数字控制（DDC），推断控制，预测控制，模糊控制（Fuzzy），专家控制(Expert Control)，鲁棒控制（Robust Control），推理控制等。 -Tem
protel2004_CAD_Light
- 1、制作霓虹灯闪光花样控制器： 常用的两种类型高压霓虹灯闪光花样控制器常因凸轮磨损、铜板磨损或电机损坏而不能正常工作，还因其为低速电机机械传动不能调速，限制了它的灵活性。图中所示的霓虹灯发光花样控制电路具有寿命长，逻辑功能多，成本低（只有机械控制的40 ），结构简单等优点。 此电路能控制1、2、3、4个字霓虹灯依次点亮，即“图案展开”；4、3两个字依次熄灭，即“图案收回”；在第一个字亮的基础上，第1、2、3、4个字依次独立点亮一次，然后从头循环。 2、电路原理： IC5为时基集
20085131614903
- 上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加
UUU
- 湖南工业大学专科毕业设计（论文） I 摘 要 随着人们生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变得尤其突出，传统的机械锁由于其构造简单，安全性能低，无法满足人们的需求。随着电子产品向智能化和微型化的不断发展，单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器，所以具有防盗报警功能的电子密码控制系统逐渐代替传统的机械式密码控制系统，克服了机械式密码控制的密码量少，安全性能差的缺点。通过单片机编写密码程序，并用74LS47和3-8译码器74LS138驱动的数码管来显示密码。数码管可以时时显示当前输
VB-Control-Motor
- 本程序用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差<0.01转/分钟。通过地址编码，一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器，也就是说一个串口（或一台电脑）可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制主机之间距离可以通过485总线延长，这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方。 紫色线--5v电源正,灰色线--5v电源负 蓝色线--将驱动器3个控制信号正极连接到一起后接到蓝色线； 绿色线--脉冲负； 黄色线
sigle_axis-controller
- 本程序基于STC12C5A60S2单片机和步进电机驱动器、步进电机实现了电动升降平台设计；可以通过按键S3，S4实现8位数码管的升降距离设置；S5,S7则实现电机的启动与方向控制。另外设计了槽形光电开关限位保护电路；以及手动接触开关电路；本程序控制方法可用于任何用于直线运动的机械装置控制。-The program realize the control of step motor on platform stc12c5A60s2, the key s3,s4 can configure the
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
RS232串口连接
- 上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则
机械全控制
- 对四电机移动机器人进行全向移动控制，并包含升降平台等，机械手抓的控制。(The omnidirectional movement control of the four motor mobile robot is carried out, including the lifting platform and the control of the mechanical hand grasping)
a07v11n2
- 主要是一篇关于Method of control of machining accuracy of low-rigidity elastic-deformable shafts的文章，可以进行下载(It is mainly about Method of control of machining accuracy of low-rigidity. Elastic-deformable shafts article can be downloaded.)
风力发电系统的建模与仿真
- 介绍风力发电的机械和电气系统数学模型及并网控制策略的原理，然后结合具体算例，通过DIgSILENT和MATLAB/Simulink两种仿真软件建立典型风电机组的仿真模型，分析其*大程度功率跟踪控制、有功和频率调节、无功和电压控制、低电压穿越、虚拟惯性控制等风电机组并网控制的主要特性，以及电网允许风电接纳能力、电网潮流计算与无功优化计算、风电接入对电网暂态稳定性影响等。此外，通过柔性直流输电的海上风电和大型风电基地的风电场并网已成为新的研究热点，本书将介绍其基本原理和仿真建模。(Modeling
NDO-ASMC
- 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
000 32控制器代码
- 控制六轴机械臂代码，单片机是STM32，语言是最简单的C语言(Control code of six-axis manipulator)
二自由度机械臂PD控制
- 二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus