搜索资源列表
Levenberg-Marquardt
- Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
- 基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究 关奠词：计量学；机器人；摄像机标定；平面手眼；内外部参数
一种新的实用摄像机标定程序
- 能很好实现对CCD摄像机的标定，参数设置简单易行
鱼眼相机标定
- 标定鱼眼相机参数
camara 拍摄棋盘格图像，自动计算相机参数
- 用于相机参数标定，采用opencv工具编写，用两个摄像头，分别拍摄棋盘格图像，自动计算相机参数-For camera calibration parameters, using opencv tools to prepare, with two cameras, were taken checkerboard image, automatic calculation of camera parameters
TSAI30B3.zip
- tsai两步法相机标定，精确的获得了相机的内外参数,tsai two-step camera calibration, accurate access to the camera' s internal and external parameters
ForCalibration
- 利用matlab进行摄像机标定，其中包括特征点提取，计算。内外方位参数运算，及畸变矫正程序。-Carried out using matlab camera calibration, including the feature point extraction, calculation. Internal and external orientation parameters of computation, and distortion correction procedures.
caliberation
- 一个基于OpenCV的摄像机标定程序，可以根据若干张棋盘格图像标定摄像机的内外参数，精准度相当高。-A program based on OpenCV for camera calibration, according to a number of sheets checkerboard image inside and outside the camera calibration parameters, very high precision.
摄像机标定 简易代码
- 环境：VC6.0 && OpenCV1.0 程序说明： 1）image文件里保存着标定图片 2）calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3）在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数： CvSize board_size = cvSize(5,7); /* 定标板上每行、列的角点数 */（不包括边缘的角点） 这里值得注意的是拍摄的时候要完整的拍下标定板。
largestRectangleArea
- 求一个图像的最大内接矩形面积。 步骤： 1.相机标定。首先根据物像关系式求出其中的参数。注意参数求出后要进行参数校验。 2.从背景中分离出目标 3.边缘检测 4.目标形状参数计算。-For an image of the largest inscribed rectangle area. Steps: 1. Camera calibration. First of all object-image relationship in accordance with the par
matlab-calibration-of-cube
- 本程序利用立方体进行标定，从而得到摄像机成像参数-This procedure used to calibrate the cube to get the camera imaging parameters
标定
- 用格子板图像完成相机参数矩阵的标定，其中包含具体的实例(Calibration of camera parameter matrix using grid image)
Untitled2
- 完成双目标定，利用标定参数校准源图像和目标图像，并计算得到其视差图(The binocular calibration is completed and the calibration parameters are used to calibrate the source image and the target image, and the parallax diagram is calculated.)
stereoMatch
- 通过输入标定参数，可以实现双目相机的立体匹配(The stereo matching of binocular camera can be realized)
标定
- 相机标定源代码，包括标定板制作、相机内参数标定、相机外参数标定、两目标点之间像素距离测量及实际距离测量等。(Camera calibration source code, including calibration board production, calibration of camera parameters, calibration of camera parameters, pixel distance measurement between two target points, an
相机标定
- 基于opencv编程实现单目相机的标定，中文注释，可得到所有标定图像的外参数(Based on OpenCV programming, monocular camera calibration, Chinese annotation, all parameters of the calibration image can be obtained.)
机器人标定
- 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)
张正有标定法
- 经典相机标定法，用于获得相机的内部参数，便于矫正相机镜头畸变(The classical camera calibration method is used to obtain the internal parameters of the camera, which is convenient to correct the camera lens distortion)
油门踏板信号的测量与标定
- 使用stc12c5a08s2设计10K的滑动变阻器的输出预处理电路，使之输出模拟油门踏板的输出。然后在程序中计算开度，以及标定死区参数、踏板最大值参数、踏板映射参数、爬行速度和最大速度参数这五个参数，最后在硬踏板控制策略、线性踏板控制策略和软踏板控制策略这三种控制策略选择一种进行标定开度与扭矩曲线.(The output preprocessing circuit of 10K sliding rheostat is designed by using stc12c5a08s2 to simul