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Thestatusoffuzzycontrol
- 文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,最后对模糊控制的发展作了展望。-This paper briefly introduces the concept and characteristics of fuzzy control, and fuzzy control principle is illustrated in more detail the
Three_axis_tumtable_control_system_design_based_on
- 硕士论文 一阐述了本论文的研究背景和意义,综合评述了国内外三轴转 台的发展现状,提出了论文的主要研究内容。 二通过对转台总体指标进行分析,确定以FPGA+DSP为系统的硬 件平台,以直流力矩电机为控制对象,以感应同步器为测角传感器的 整体方案设计。 三针对转台的特性参数,进行了直流力矩电机,以及整个系统 的建模,并采用全数字PID算法进行系统仿真,对仿真结果进行了分 析。 四针对转台在运行过程中负载力矩的不确定性,提出采用模糊 控制的方法对转台进行控制,详细阐
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- 模糊pid热处理是提高金属材料及其制品质量的重要手段。近年来随着工业的发展,对金属材料的性能提出了更多更高的要求,因而热处理技术也向着优质、高效、节能、无公害方向发展。电阻炉是热处理生产中应用最广的加热设备,这样加热时均温过程的测量与控制就成为关键性的技术,-Heat treatment is a main means of improving metal material andmetalwork.In recent yeas,with the development of industry,
20篇模糊PID论文
- 模糊PID实现方法Matlab、Simulink(Realization of Fuzzy PID)
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心,利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别,并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制,实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点,具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
小型智能物流快递搬运装置控制系统
- 随着中国经济的快速发展,物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运,随着物流产业的壮大,现代智能仓库孕育而生,利用移动机器人,搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量,提高物体运输效率。目前,物体的运输越来越普及,物体运输设计的范围也越来越广,对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样,特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动,大部分采用人力来运输,费时费力,且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题,设计了小型智能物流快递搬运装