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MatlabandVB
- 第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识，就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似，而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息，在某种准则意
xiandaikongzhi
- 该程序可以用于所以现代控制理论里的关于系统的能观性、能控性等判断-the procedure can be used for so modern control theory Lane on the system observability and controllability such judgment
applicationofControltheoryiMissilecontrol
- 介绍了现代控制理论在导弹控制中的应用，原理，有详细的例子说明，对于初学者有意义
系统辨识的计算输入输出的程序
- 系统辨识是现代控制理论重要的一个部分
自控软件包
- 本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容，其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱，其人性化的中文界面，让使用者能轻松完成各种控制系统实验，是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。-the multifunction control system experimental platform including soft classical control theory, the modern control theory,
multiphase_machine
- 多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究
multiphase_machine_MMF_harmonics
- 多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本
daolibai
- 倒立摆实验，有关大学现代控制理论中的实验内容-Inverted pendulum experiment
xiandai
- 现代控制理论经典PPT，非常有效，而且方便好用-Classic modern control theory, PPT, very effective and convenient easy to use
7-5025-4032-6
- 本书以控制系统和控制原理为主线，以控制原理和系统的实际示例为基础，介绍MATLAB语言在控制系统分析、设计中的应用，内容涉及经典控制理论和现代控制理论的基础部分。-Book control systems and control theory as the main line, principles and systems to control the actual examples, the paper introduces MATLAB language in the control sys
xdkzll
- 现代控制理论，适用于控制理论的学习以及教育PPT
modern_control_theory
- 现代控制理论讲义，包括利亚普诺夫法等不同于经典控制的方法的讲解和一点讨论-Modern control theory lecture notes, including Elijah Punuo Fu law is different from the classical control methods and a little discussion to explain
double-inverted-pendulum
- 现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等-Curriculum design of modern control theory. Content is the source of double inverted pendulum, simulation, etc.
modern-control-theory
- 华中科技大学现代控制理论Matlab问题华中科技大学现代控制理论 Matlab问题-Modern Control Theory, Huazhong University of Science and Technology, Huazhong University of Science Matlab problem Matlab problems of modern control theory
pwm-speed-1
- PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限,结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。-PWM control technology with its simple control, flexible and dynamic response good advantage and makes power electronic technol
book
- 自动控制原理(胡寿松4版)全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。-Principles of Automatic Control (Hu Shousong 4th Edition) The book is divided into ten chapters, the first eight chapters focuses on the classical control theory and application of two
Optimal-control-applied-basic
- 最优控制是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值-The optimal control is the core of modern control theory it is the main problem is: conditions meet certain constraints, finding the optimal control strategy, and performance to take the max
乘子法程序
- 最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。(Optimal control theory is a major branch of modern control theory, focusing on the basic conditions and comprehensive met
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。