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基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先进的全数字电机控制算法,通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制,具备良好的鲁棒性和自适应能力。
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
DSP2812MotorControl.rar
- DSP2812无刷直流电机控制源代码,算法 C语言编程,DSP2812 brushless DC motor control source code
PID3
- 应用PID算法进行电机控制,DSP典型应用程序-PID algorithm for motor control applications, DSP applications typically
stm32dianji
- stm32 电机库资料,了解交直流电机控制算法-stm32 Motor database data to understand the AC and DC motor control algorithms
Motor-PID-control-code
- 应用PID控制算法,以控制电机,对其转速进行控制来编程,电机转速采用霍尔编码器进行测量,应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集,来检测当前电机转速。-Application of PID control algorithm to control the motor speed control to its programming, the motor speed encoder using Hall measurements, application of DSP pulse code ca
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
ICETEK2812examplesoftheninesource
- 瑞泰2812的9个例程C源代码,包括混合编程,PID算法,FFT算法,电机控制等源代码,可直接修改后移植使用-9 of 2812 Ruitai C source code routines, including the mixed programming, PID algorithm, FFT algorithms, source code, such as motor control, can be directly transplanted to use the revised
Matlab
- 论文题目:基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真 为验证控制算法和控制策略的合理性,在 分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建 立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细介 绍了控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿 真,给出了仿真结果,证明了该模型的可行性。-To verify the control algorithm and control strategy is reasonable, in the Analysis of brushles
2812DSPsensor-openloop
- 开环VC环境DSP TMS320F2812PID电机控制算法-VC++ DSP TMS320F2812PID open-loop motor control algorithms
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机(PMSM)FOC软件库,STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制(FOC)3相永磁电机固件库开发的。 这些32位,ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器(STM32F103xx)附带一 套外围设备,使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是,本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器, 具有三个霍尔传感器或者
永磁同步电机的控制程序
- 永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。(Permanent magnet synchronous motor (PMSM) control, vector control adopts double closed loop structure, and its speed is obtained by sliding mode adaptive algorithm.)
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像,以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识,采用矢量控制,构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
电机位置闭环控制(代码详细注释)
- 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序(STM32 based on PID algorithm to achieve the motor position control program)
STO_1SHUNT_V3.20
- 实现电机控制 pmsm 矢量控制 FOC控制(Familiar with motor controller algorithm, such as FOC, DTC, MTPA, SPWM.)
dspControl20170925
- 实现matlab的simulink模型的同步电机控制算法 矢量控制(Matlab Simulink model of synchronous motor control algorithm, vector control)
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
- 三相永磁同步电机建模:设计控制算法用:逆变器仿真;控制器仿真等(Modeling of three phase permanent magnet synchronous motor)
PID电机控制
- PID电机控制,包括常用PID控制算法,以及相关的matlab仿真(PID motor control, including the common PID control algorithm, and the related matlab simulation)
1_BLDC电机控制算法
- 详细介绍了BLDC的六步控制算法以及矢量控制算法的实现方式。(The control algorithm of BLDC is introduced)
STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码
- STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration control algorithm MDK source code)