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Smallcarline
- 双电机寻迹 双电机小车寻迹子程序。最大可拐60度弯,只用两个传感器做输入。-double-double motor tracing Motor Car tracing subroutine. Maximum Shui bend 60 degrees, only two sensor input to do.
机器小车运动源码
- 一个机器小车驱动电机运行的源码!
一个竞赛小车参考程序
- 我们组当时参加机器人竞赛时小车的程序,里面包括了小车的行走和巡线,舵机和电机的控制。详见final.c。编译器用的是iccavr,控制器是avr mega16
智能小车控制程序,360度pwm舵机
- 大家都做过智能小车吗,通过这个程序和我之前上传的程序,就可以组成一套通过手机短信控制智能小车的系统啦!本程序为智能小车控制程序,360度pwm舵机,51单片机实现!
智能灭火小车设计报告
- 智能寻迹灭火小车的控制系统以AT89C52为核心,用两片L298N,一片用于驱动两个减速电机,一片用于驱动风扇。12V电源单独给电机供电,再用7805把12V电源降压至5V给单片机供电。小车前进时,是通过寻迹模块里的RPR220检测信号再由AD转换为电平信号返回到单片机,单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块,让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。到达火灾地点时,单片机通过L298N来控制风扇工作灭火.....
car-wanzheng
- 系统以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成,设计报告完整,元器件选择比较恰当,制作的小车能完成题-AT89S52 Single-chip system for the control of the core, to DC motor, gear, photoelectric sensors, flame sensors and power supply circuit and other circuits, the design i
thedesignofremotecontrolcar
- ,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次
tuxiansibie
- 根据功能的不同,小车分为六部分:摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块-According to the different features, car is divided into six parts: image acquisition camera modules, power modules, motor drive modules, gun modules, gear shift module, auxiliary debugging mod
L298
- 用L298控制直流电机小车,红外对管进行障碍物数据采集,1602液晶显示小车行程。-L298 DC Motor Control with pieces of pipe for obstructions infrared data acquisition, liquid crystal display 1602 vehicle trips.
智能小车电机驱动模块电路L298N原理图
- 智能小车电机驱动模块电路L298N原理图Intelligent car motor drive module circuit L298N schematic diagram(Intelligent car motor drive module circuit L298N schematic diagram)
基于51单片机的智能小车
- 本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现,小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器,采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车的控制。(This topic is the design and implementation of intelligent vehicle tracking based on MSP430 MCU, car system based on
小车程序
- 基于stc89c52的蓝牙遥控小车程序,电机驱动(Bluetooth remote control car program based on STC89C52, motor drive)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号,驱动两个直流电机的转速和方向,编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器;电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试,证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
蓝牙+小车(C8T6)
- 一个简易的基于STM32F103系列平台以及L911电机驱动模块的蓝牙通信,通过客户端向单片机发送测试数据控制小车移动。(A simple Bluetooth communication based on the STM32F103 Series platform and L911 motor driver module, through the client to send test data to the microcontroller, control the movement of th
10.直流电机PWM实验
- 用51单片机实现直流电机PWM实验,常用程序 小车车速控制(51 SCM PWM temperature experiment)
stm32f407小车程序
- 小车程序,利用stm32f407开发板和电机驱动板实现对小车的控制,包括前进后退左转右转(The car program USES stm32f407 development board and motor drive board to realize control of the car, including backward left and right turn)
STM32循迹小车(入门版)
- stm32循迹小车光电头寻迹一个舵机两个电机慢速(stm32 tracking car light head tracing a steering gear two motors slow)
电机程序总文件夹
- 循迹小车4个红外对管,双电机驱动小车,简单的51单片机控制(Tracking car 4 infrared pair of tube, twin motor drive car, simple 51 single chip computer control)
car_PID
- Arduino 编程控制 PID控制小车变速、匀速、寻迹运动 转速测速(Arduino programming control PID control car speed change, uniform speed, track movement.)
LUNCHPADMSP430G2553L298电机驱动
- 能够驱动5v-12v直流电机电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、 高可靠性,而且电机的转矩 -转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动 具有尽可能宽的高效率区。(The drive of 5V-12V DC motor electric car requires not only the motor drive system with high torque-weight ratio, wide speed range and high reliability, but