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- 用自抗扰控制器实现转台测试，能够达到较好的效果 对PID控制器进行了改进-ADRC used to realize the turntable test, to achieve better results of the PID controller has been improved
ADRC
- 完成自抗扰模块的搭建，适合研究算法的人看看。(Complete the construction of ADRC module)
adrc
- 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
ADRC controller
- 针对典型二阶系统状态方程，在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器，控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。(According to the state equation of typical two order system, an active disturbance rejection controller (ADRC) is designed in the case of disturbance. The controller design method is de
SpeedADRC_CurrentPI
- PMSM双闭环控制，速度环采用自抗扰控制，电流环PI控制(PMSM double closed loop control, speed loop using auto disturbance rejection control, current loop PI control)
数据驱动控制-温乾-2111603081
- 简单的自抗扰算法在matlab上的仿真，以及相应得文件说明(Auto disturbance rejection algorithm simulation on matlab)
6954476ADRC
- 自抗扰控制源码，欢迎大家下载 From the source of disturbance rejection control, welcome to download(ADRCFrom the source of disturbance rejection control, welcome to download)
ADRC_Matlab_Simulation
- 非线性自抗扰控制器，仿真通过，可以用来学习和改进(The nonlinear ADRC controller can be used to learn and improve by simulation.)
adrc
- 一阶和二阶线性自抗扰控制simulink仿真模型(First order and two order linear ADRC Simulink simulation model)
ADRC 程序
- 自抗扰控制的源码，可以用在无人机控制中，也可以在各种场合替代PID(the source code of ADRC)
自抗扰模型
- 韩京清老师所写的《自抗扰控制技术》中，介绍了跟踪微分器的设计过程，下面就把数学原理和代码来详细记录跟踪微分器的设计过程。 跟踪微分器的作用就是从被噪声污染的信号中合理的提取微分信号。
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)
自抗扰控制永磁同步电机
- 基于自抗扰控制永磁同步电机矢量控制的simulink仿真模型(Simlink Simulation Model of Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Active Disturbance Rejection Control)
自抗扰控制模型及资料
- 自己整理的自抗扰控制资料，包括MATLAB仿真模型、S函数、C语言、核心论文、模型搭建详解文档等。(Self-organized ADRC data, including MATLAB simulation model, S function, C language, core papers, model building detailed documentation, etc.)
自抗扰控制C语言算法
- 本文档主要是自抗扰控制相关的C语言算法设计，适用于对自抗扰控制有一定了解的同学
自抗扰控制技术matlab代码
- 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码(Matlab code of Auto Disturbance Rejection Control Technology)
LADRC
- 一阶线性自抗扰控制ESO建模与仿真，模型搭建正确，供大家参考(First order linear ADRC ESO modeling and simulation, the model is built correctly, for your reference)
自抗扰控制MATLAB仿真
- 提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究，方便学生做simulink仿真，学习自抗扰控制！(Provides stable research on the placement of ADRC control structures and simulation data analysis, which is convenient for students to do simulink simulation and learn ADRC!)
自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术
- 韩京清——自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术(Active disturbance rejection control)
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta