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ADRC7.0
- MATLAB7.0/simulink实现的全套的自抗扰控制器资料，包括mdl文件和S-function。-Auto-Disturbance Rejection Controller implement by MATLAB7.0/simulink。
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- 用自抗扰控制器实现转台测试，能够达到较好的效果 对PID控制器进行了改进-ADRC used to realize the turntable test, to achieve better results of the PID controller has been improved
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- 自抗扰控制器matlab 代码 仿真程序-ADRC matlab code simulation program
自抗扰程序（经典）
- 该程序是经过实验室呕心沥血做出来的，里面对于非线性，跟踪微分，状态观测的作图说明
ADRC
- 自抗扰MATLAB程序，有效实现跟踪性能
ADRC
- 完成自抗扰模块的搭建，适合研究算法的人看看。(Complete the construction of ADRC module)
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti
ADRC Demo for 1st and 2nd order plants
- 自抗扰一阶和二阶ESO模型，清晰的ESO一阶和二阶siumlink程序图，添加相应的处理信号可以直接使用。(ADRC Demo for 1st and 2nd order plants)
adrc
- 自抗扰控制算法是一种非线性控制算法，它具有良好的鲁棒性，其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
ADRC controller
- 针对典型二阶系统状态方程，在有扰动情况下设计带有扩张状态观测器的自抗扰控制器，控制器设计方法参见韩京清先生的《自抗扰控制技术》。(According to the state equation of typical two order system, an active disturbance rejection controller (ADRC) is designed in the case of disturbance. The controller design method is de
zkr
- 自抗扰控制器中的源代码,学习自抗扰的好东西！(Auto disturbance rejection)
山猫飞控开源
- 自抗扰 MATLAB实现，已经验证，可以实现验证功能，只要调下参数即可(Auto-disturbance MATLAB implementation)
zuijiagognlvzhuizong0215
- 基于自抗扰的最佳功率追踪版本版本不不不不不不不不不不不不不不(Optimal power tracking based on auto disturbance rejection)
FuzzyAdrc
- 在自抗扰的基础上，增加了模糊控制，通过经验积累，设置模糊pid控制器，使得控制效果更加明显(On the basis of self disturbance rejection, the fuzzy control is added, and the fuzzy PID controller is set up through experience accumulation, which makes the control effect more obvious.)
SpeedADRC_CurrentPI
- PMSM双闭环控制，速度环采用自抗扰控制，电流环PI控制(PMSM double closed loop control, speed loop using auto disturbance rejection control, current loop PI control)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)
自抗扰控制永磁同步电机
- 基于自抗扰控制永磁同步电机矢量控制的simulink仿真模型(Simlink Simulation Model of Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Active Disturbance Rejection Control)
自抗扰控制模型及资料
- 自己整理的自抗扰控制资料，包括MATLAB仿真模型、S函数、C语言、核心论文、模型搭建详解文档等。(Self-organized ADRC data, including MATLAB simulation model, S function, C language, core papers, model building detailed documentation, etc.)
自抗扰控制MATLAB仿真
- 提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究，方便学生做simulink仿真，学习自抗扰控制！(Provides stable research on the placement of ADRC control structures and simulation data analysis, which is convenient for students to do simulink simulation and learn ADRC!)
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta