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采用C语言编写的PID控制例程
- 采用C语言编写的PID控制例程，其中包含有PID程序范例，和PID参数自整定的实现例程。,The use of C language routines PID control, PID procedure includes an example of PID parameters and the realization of self-tuning routine.
MATLAB13个过程控制工程及仿真例程（mdl）
- 13个过程控制工程及仿真例程，全部是用similink搭建，有信号叠加、自衡单容、无自衡单容、求阶微分、双容、PID、PI、PD、PID ZN整定等等过程控制中常见和不常见的例子，贡献给大家了！
北航自适应课件
- 北航自适应控制的课件的完整版。下载后直接解压就可以，没有密码。
FPGA控制的红外循迹小车
- FPGA控制的红外循迹小车八个传感器利用PWM进行控制转弯和前进后退可以自启动
基于hopfiled网络的pid自适应控制
- 为了得到更好的模型自适应控制效果，提出一个有效的控制方案。阐述PID控制技术的定义及Hopfield网络的基本原理。结合PID的控制特点，构造了基于 Hopfield神经网络的PID模型参考自适应控制算法。
自适应反演滑模控制
- 提出了一种自适应反演滑模控制，并在Labview上实现，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(An adaptive backstepping sliding mode control is proposed and implemented on Labview. The real-time control of 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.
自适应
- 解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图使用步长的大小，它最大限度地减少它的导数中的不确定性的估计。 使用高阶方法，尽管在用户需要时完全控制。您可以直接使用所使用的方法的顺序，一般采用的差分方法（向前、向后或中心差分）、广义理查德森加速
基于单神经元自适应PID控制
- 基于单神经元自适应PID控制，包含阶跃响应和多阶梯阶跃响应(Adaptive PID control based on single neuron)
基于labview的自动控制原理实验系统
- 以labview为平台对《自控制原理》的各个实验进行了仿真(Taking LabVIEW as the platform, the experiment of the principle of self control is simulated)
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
系统辨识和自适应控制MATLAB仿真
- 自适应辨识与控制的matlab仿真程序，内有大量历程(MATLABAdaptive identification and control of the MATLAB simulation program, there are a lot of process)
空燃比控制单元程序
- 使用本程序，可以实现发动机的空燃比自学习控制(realise the air fuel ratio self-learn function of the engine)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章，是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
模糊自适应滑模控制
- 一种简单的模糊自适应滑模控制，通过模糊自适应控制实现消除滑模控制的抖振。(A simple fuzzy adaptive sliding mode control is adopted to eliminate chattering of sliding mode control by fuzzy adaptive control.)
线性化反馈的自适应模糊滑模控制
- 一种线性化反馈的自适应模糊滑模控制，通过线性化反馈和模糊自适应控制的结合，实现消除滑模控制的抖振。(An adaptive fuzzy sliding mode control with linear feedback is proposed, and the chattering of sliding mode control is eliminated by combining linear feedback with fuzzy adaptive control.)
切换模糊化自适应滑模控制
- 一种切换模糊化自适应滑模控制。通过切换模糊化与自适应滑模的结合，实现消除滑模控制的抖振。(A switching fuzzy adaptive sliding mode control. The chattering elimination of sliding mode control is realized by combining the switching fuzzy and adaptive sliding mode.)
simulink中参数自调整模糊控制器的设计.rar
- simulink中参数自调整模糊控制器的设计(Design of parameter self-adjusting fuzzy controller in Simulink)
DNRBM
- 采用栈式 RBM 的深度神经网络。自训练, 自控制(This paper is a continuation of the depth of the neural network and the choice of the previous predictor. Here we will be covered by the depth of the neural network characteristic of stacked RBM initialization, and it is in
基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序
- 基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法(Fuzzy PID control algorithm based on the SIMULINK self-contained fuzzy control module under MATLAB)
智能配电网自愈控制技术研究与开发
- 智能配电网自愈控制技术研究与开发技术资料(Research and development of self-healing control technology for intelligent distribution network)