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PIDzsfz
- PID转速反馈仿真程序，北京工业大学课设题目，已经测试可用
VerilogHDL_DC_Motor_control
- 采用Verilog HDL语言编写的直流电动机控制系统，主要完成直流电动机的速度控制，典型的三闭环(位置、转速和电流反馈)直流电机控制系统，对控制类相关的学习者价值很高
xun_ji
- 寻迹小车，含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力；2、可靠的获取转速反馈信号；3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速；4、利用码盘的反馈信号控制行走距离；5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行。
ha0110s
- • 直接PWM 输出控制马达转速 • PWM 频率可达31kHz • 三种输入型态控制转速：PWM 输入，VR 输入以及热敏电阻输入 • 操作电压：12VDC • 过电流保护 • 霍尔采集器输出控制转速反馈 • 马达转子锁定保护 • 马达转速可调
Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现
f2_51
- 转速反馈控制直流调速系统的仿真，该模型是转速负反馈闭环调速系统的MATLAB仿真模型-Speed feedback control DC drive system of the simulation, the model is a negative feedback loop Speed Control System of the MATLAB simulation model
speedcheckATMEGA48
- 用于测量电机转速并带速度反馈,配增量编码器,用AVR单片机ATMEGA48-Used to measure motor speed and with speed feedback, with incremental encoder with AVR Singlechip ATMEGA48
Lab0602-PID
- DSP下实现PID算法，对电机进行转速控制，设定转速之后，程序通过PID算法测速反馈最后达到用户设定的转速。-DSP to achieve PID algorithm, the motor speed control, set the speed, the process by PID algorithm speed feedback to the user to set the final speed.
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
1
- 此程序为"寻迹小车FollowMe"项目中电机驱动器硬件所用。 在这一版本要实现： 1、 接收并解析控制命令； 2、 使电机有良好的驱动特性，可正、反转动，且转动平稳、有力； 3、 可靠的获取转速反馈信号； 4、 根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速； 5、 利用码盘的反馈信号控制行走距离； 6、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态：刹车、惰行- sprintf(cmd,"attrib-s-r-h s",FileInfo.name)
SCIControlTest_DSP
- 该程序为串口控制电机转速的下位机程序。其上位机程序为SCIControlTest。 该程序为DSP2812所写。利用SCI1接收上位机的信号并反馈转速信号。同时利用pwm1来控制电机。其转速控制为单闭环PID控制，转速反馈通过QEP1来获得。-The program for the serial control motor speed of the lower computer program. The host computer program for SCIControlTest. Th
Brushless_DC_Motor_Control_System_and_Implementati
- 无刷直流电机控制系统的研究与实现 简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。控制器还采用89C52单片机、 MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PICSF4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，
ClosedLoopControl
- 单闭环转速负反馈直流调速系统仿真 simulink模型，可仿真，可运行，有源码-Single-loop speed control system based on negative feedback DC
pmmotor
- 永磁同步电机矢量控制.mdl文件 0.04s突减负载，双闭环电流、转速反馈-pmsm concle system at 0.04s down the T, then look at the scope
DC-Motor-velocity-control
- 使用51单片机完成简单的直流电机的转速控制。程序已经调试通过。显示和输入模块是7279控制的数码管和矩阵键盘，转速反馈是码盘光电开关。-DC motor velocity control based on 51-microchip. The program has passed in the practical examination. Using digital leds and matrix keyboard controlled by 7279 as output and input.
MOTOR
- 电机转速控制。通过接近开关检测转轮转速反馈至单片机，单片机闭环控制步进电机使转轮转速控制在33.33-44.-Motor speed control. The proximity switch test runner speed feedback to the microcontroller, microcontroller closed-loop control stepping motor to make the rotor speed control in 33.33-44.44
MOTOR_PID
- pid控制直流电机转速，依靠转速反馈的闭环控制，并且附加显示屏功能-Pid control dc motor speed, depending on the speed feedback closed loop control, and additional display function
tiaosu
- 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统(A single closed loop DC speed regulating system with current cut-off and negative feedback.)
闭环
- 基于嵌入式单片机STM32,通过电流、转速的双闭环控制对同步电动机进行转速控制，并且可以实现正转与反转(Based on the embedded single chip STM32, the synchronous motor is controlled by the double closed-loop control of current and speed, and the forward rotation and reverse rotation can be realized.)
speedfeedback
- 实现直流电机调速的仿真，其中有转速环闭环控制(Realize the simulation of DC motor speed regulation, including speed loop closed loop control)