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搜索资源列表

  1. navigation_angles

    1下载:
  2. 应用四元数求导航角,采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:2.52kb
    • 提供者:shanquan
  1. Strapdown

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  2. 一、数据说明: 1:惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781],飞行高度不变。 2:jlfw中为600秒的数据,陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3:初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207](俯仰,横滚,航向,单位为度), jlfw中保存的为比力信
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:391.83kb
    • 提供者:袁刚平
  1. 796e50c2-1775-4730-8213-2225004ca5c1

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  2. 利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用.-Matlab numerical calculation using the power and, modeling the characteristics of easy to implement " a strapdown inertial navigation system of the simulation study a
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:101.64kb
    • 提供者:宋磊
  1. ogl_vertex_array_range

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  2. 此为关于陀螺仪的一个MATLAB程序。经过仿真得到陀螺仪的运动状况-This is on a MATLAB program gyroscope. The simulation to be the movement of gyroscope
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:162.02kb
    • 提供者:steef
  1. Inertiadevicefaultpredictionbasedonwavelet

    0下载:
  2. :为了提高最小二乘支持向量回归机的性能,将Morlet小波核函数引入其中,形成了最小二乘小波支 持向量回归机模型。利用待优化的参数重构模型的目标函数和约束条件,并在此基础上通过遗传算法进行参数 选择,从而提高了该模型的泛化能力。将最小二乘小波支持向量回归机应用于导弹陀螺仪的漂移趋势预测,仿真 实验结果表明了该方法的有效性和可行性,因此可以为陀螺仪的故障预报、可靠性辅助决策提供依据。-To improve the ability of least square support vect
  3. 所属分类:AI-NN-PR

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:279.17kb
    • 提供者:11
  1. Matlab-Example

    1下载:
  2. MTi-G 微机械陀螺仪自带matlab源码-MTi-G the micromachined gyroscopes comes matlab source
  3. 所属分类:Other windows programs

    • 发布日期:2017-01-31
    • 文件大小:11kb
    • 提供者:姜鑫
  1. Matlab-filtering

    0下载:
  2. matlab滤波程序,针对陀螺仪驱动信号进行数字滤波-Matlab filtering, in view of the gyroscope driving signal digital filter
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-05
    • 文件大小:1.11kb
    • 提供者:孟红波
  1. matlab

    0下载:
  2. 微机电陀螺仪的随机误差建模方法研究,介绍了几种建模方法-Random error modeling method MEMS gyroscope, introduced several modeling methods
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-06
    • 文件大小:135.68kb
    • 提供者:张玥
  1. [emuch.net]Matlab

    0下载:
  2. Matlab陀螺仪仿真,里面有GUI仿真以及M文件,可根据需要自行改变运动轨迹-Matlab simulation, a gyroscope simulation and M file, there is a GUI can be according to the need to change the trajectory
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2017-05-14
    • 文件大小:3.3mb
    • 提供者:陈超
  1. Matlab-INS-toolbox

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  2. 该惯性导航系统工具箱(INS)就是专门为这个目的设计的。这个工具箱可以用来模拟仿真载体动力学,处理原始测量值(加速计上的delta-V数据和陀螺仪上的delte-theta数据)和数据。-The inertial navigation system (INS) is specially designed for this purpose. The kit can be used to simulate carrier dynamics, processing raw measurements (
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2016-11-05
    • 文件大小:820kb
    • 提供者:王晓雪
  1. Strapdown-algorithm-matlab

    0下载:
  2. 捷联惯导程序,依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态-Strapdown inertial navigation algorithm matlab
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-01
    • 文件大小:11.07kb
    • 提供者:lizhihua
  1. MATLAB-PROGRAME

    0下载:
  2. 在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障,根据敏感器精度检验,并根据残差对AD系统进行仿真-Analog Drift aircraft gyroscope on matlab, based on sensor accuracy test, and based on the residuals of the AD system simulation
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-30
    • 文件大小:36.79kb
    • 提供者:麦镇坚
  1. matlab

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  2. 1.666khz(600us),3轴加速度计,3轴陀螺仪数据-1.666khz (600us), 3 axis accelerometer, 3 axis gyro data
  3. 所属分类:mathematica

    • 发布日期:2017-05-05
    • 文件大小:196.46kb
    • 提供者:何俊
  1. 地心惯性解算matlab

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  2. 用matlab编写的地心惯性解算程序,输入为加速度和陀螺仪的角速度,包含卡尔曼滤波,以及姿态解算,可以自己加误差。
  3. 所属分类:matlab例程

  1. ALLAN

    1下载:
  2. 艾伦方差的matlab编写,用于MEMS陀螺仪随机误差辨识(ALLAN variance matlab writing)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-17
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:ztszxxmbzcjq
  1. Open-Source-AHRS-With-x-IMU-master

    1下载:
  2. 通过四元数素算法融合加速度磁力计数据,对陀螺仪进行修正(The gyroscope is corrected by combining the four element element algorithm with the data of the acceleration magnetometer)
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2018-01-09
    • 文件大小:804kb
    • 提供者:D_Rider
  1. GPS和INS联合导航matlab程序

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  2. GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据(GPS/INS fusion by kalman filter)
  3. 所属分类:书籍源码

  1. matlab

    1下载:
  2. 关于六冗余陀螺仪故障诊断的程序,matlab编程的,实现陀螺仪故障检测与诊断(About six redundant gyroscope fault diagnosis program, matlab programming, realizing gyroscope fault detection and diagnosis)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-04-30
    • 文件大小:10kb
    • 提供者:Mr白马非马
  1. attitude estimation1

    0下载:
  2. 扩展卡尔曼对陀螺仪加速度计磁强计数据融合(Calman's data fusion for gyroscope accelerometer magnetometer is extended.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-05-01
    • 文件大小:394kb
    • 提供者:wjwhla
  1. 陀螺仪和加速度计的卡尔曼MATLAB仿真

    6下载:
  2. matlab 的卡尔曼滤波仿真程序,直接运行m文件即可(Simulation of Matlab's Calman filter)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2020-03-31
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:jormungandrwyn
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