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搜索资源 - Four rotor aircraft
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四旋翼飞行器建模与控制的一篇文献，讲的很详细，作为入门级必读-Four-rotor aircraft modeling and control of a document, said very detailed, as required reading the entry-level
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介绍四旋翼飞行器的PID控制器以及模糊控制器设计的一篇文章，很有参考价值-Four-rotor aircraft introduced PID controller and fuzzy controller design an article of great reference value
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四旋翼飞行器姿态监控，通过上位机技术，可以帮助调试飞行器-Four-rotor aircraft attitude control, through the PC technology that can help debug aircraft
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四旋翼飞行器在MATLAB下的建模程序，非常好，非常真实-Four-rotor aircraft under the MATLAB modeling program, very good, very durable
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四旋翼电调程序,航模四旋翼飞行器飞控程序，可以使四旋翼飞行器稳定悬停。-Four rotor ESC program, HM four-rotor aircraft flight control program, can make the four-rotor aircraft stable hover.
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四旋翼飞行器建模，仿真分析，控制理论应用，控制效果分析-Four-rotor aircraft modeling, simulation and analysis
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这是一个四旋翼飞行器的主控程序，基于STM32移植过来的-This is a four-rotor aircraft control procedures, based on the STM32 transplant
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文档讲解了四旋翼飞行器的平衡及方向控制的原理，适合初学者学习开发-Document covers the four-rotor balance and directional control principle, suitable for everyone take a look at
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四旋翼飞行器设计
2013电子设计大赛需要用到的好资料
Four rotor aircraft design
-Four rotor aircraft design
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卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用-Kalman Filtering in four rotor aircraft attitude Measurement
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四旋翼飞机升降飞行源代码，大家相互借鉴学习-Four rotor aircraft landing flight source code, we learn from each other
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四旋翼飞行器代码，方便新手快速学习与掌握，四元数融合，飞行PID控制 ，运用的编译环境:IAR for MSP439,控制所用的MCU:MSP430f5529 传感器:mpu6050-
Four rotor aircraft, code, have fast learning and facilitate novice, four yuan per fusion, flight PID control, use the compiler environment: IAR for MSP439
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基于STM32F407的四旋翼飞行器的C语言源码和上位机软件，其中加速度计陀螺选择MPU6050，气压计选择MS5611，电子罗盘选择AK8975。-The C source code and the upper computer software of the four-rotor aircraft flight based on STM32F407, which using MPU6050 as accelerometer and gyroscope, using MS5611 as ba
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基于STM32的四旋翼飞行器 以STM32为主控制器-The four-rotor aircraft based STM32 STM32-based controller to
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对四旋翼飞行器进行了动力学分析，并在动力学建模的基础上设计了PID控制器，通过simulink仿真。-Four-rotor aircraft for the kinetic analysis and modeling on the basis of kinetic design PID controller, through the simulink simulation.
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关于飞行器的研究，建立四旋翼飞行器基于刚体的初步力学模型，及参数测量，研究多旋翼飞行器的空气动力学特性。基于模型的控制算法。-Research on the aircraft, the establishment of four-rotor aircraft based on preliminary mechanical model of a rigid body, and parameter measurement, Multi-rotor aerodynamics. Model-based
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建立了四旋翼飞行器悬停姿态动力学模型，并进行了仿真分析，在开环控制的前提下分析了结构增稳和橡筋阻尼方法对飞行器平台姿态定性的影响，并提出了一种开环控制下实现稳定悬停的策略。-The establishment of a four-rotor aircraft hovering attitude dynamics model and simulation analysis, under the premise of open-loop control analyzes the impact of
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四旋翼飞行器是一个四输入六输出欠驱动系统建模分析与matlab/simulink仿真结果与分析-
四旋翼飞行器是一个四输入六输出欠驱动系统建模分析与matlab/simulink仿真结果与分析
四旋翼飞行器是一个四输入六输出欠驱动系统建模分析与matlab/simulink仿真结果与分析
Four rotor aircraft is a four input and six output under the matlab/simulink simulation
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四旋翼飞行器遥控飞行，TI公司MSP430F5529主控芯片，带接收机的遥控器(The four-rotor aircraft is controlled by remote control, TI company MSP430F5529 control chip, with the receiver's remote control)
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四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
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