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autopilot-2.5.tar
- UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。-UAV autopilot, flying unmanned robot control source.
MikroQuadAero_v2.1
- This project will use the Arduino Diecimila as the hardware platform to control a quadrocopter. Software coding will be done in the Arduino environment. The primary goal for this quadrocopter will be to create a low cost flying vehicle which integrat
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
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- 改资料讲了无人机图像拼接技术，想要的朋友可以下载看看、-Change information about the UAV image stitching technology, you want to see a friend you can download,
aerosim-edu-1.2
- aerosonde uav mathematical model-aerosonde uav mathematical model
ArduCopter-2.7.3
- APM2.0是基于Arduino平台的无人机飞控主板板源代码。-APM2.0 is based on the Arduino platform for UAV flight control board board source code.
picoc-2.1
- 微型、跨平台、易扩展的C语言解释器，可作为无人机系统的脚本语言。--Miniature, cross-platform, easy to expand the C language interpreter can be used as a scr ipting language UAV system.-
Ground_Station0.2(UDP)
- 基于vc的无人机地面控制站程序，采用套接字UDP的通信协议，能够有效的接收与发送数据。-Vc-based UAV ground control station program, using UDP socket communication protocol, can effectively receive and send data.
ch-2-animation
- it s matlab simulator for uav for book small unmanned aircraft : theory and practice
ArduPlane-2.74b
- 本压缩文件包是APM开源飞控代码，包括APMrover2,ArduCopter,ArduPlane，即地面车辆，多旋翼无人机，直升机的开源飞控程序，包含大量库文件，实现不同机型飞行器的飞行控制，可以设置不同飞行模式，利用GPS导航进行正确定位，实现对飞行器的多种控制。-The compressed file packet is APM open source control code, including APMrover2, ArduCopter, ArduPlane, namely grou
Mobile-SDK-Android-4.3.2
- 大疆无人机SDK，Android手机设备版(Dajiang UAV SDK, Android mobile device version)
论文 基于图像恢复在无人机领域的应用与研究 (2)
- 由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy-Richardson迭代非线性和盲解卷积4种不同的复原算法进行恢复，达到复原模糊图像的目的。(The application of UAV aerial photography became mor
ANO_TC匿名科创地面站v4-测试版
- 为APM，Pixhawk飞控升级最新版本固件； 对飞控进行配置，调整参数以达到最优的性能； 可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置，并将自动航线飞行任务上传至飞控； 可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析； 可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互，来实现一个无人机的半实物仿真功能； 在拥有合适的数传电台的情况下，你可以： 1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态； 2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；
2，程序源码
- 是整个minifly系统的源代码，包括微型四周和遥控器，基于stm32和freertos。实现小型无人机。(Implementation of small UAV code)
Audio2.0_final
- UAC 2.0 协议文档，USB AUDIO功能开发参考(uac 2.0 protocol for usb audio developer)
WinSCP_v5.15.2
- 无人机在巡检的过程发现缺陷会出现立刻巡检(UAV go traking the condication,it find the difference .)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许